現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人?；『笝C器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，江蘇搬運機器人，因為焊質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，搬運機器人報價，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅(qū)動機器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。

我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加.焊接機器人的出現(xiàn)，大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時，在未來焊接機器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點趨勢：

　　人性化

　　焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善，數(shù)字顯示技術在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。

　　網(wǎng)絡化

　　智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡技術的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發(fā)展和應用。通過網(wǎng)絡將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，搬運機器人公司，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。

我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設備相比起步較晚。上世紀50～60年代，我國重點工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進。部分由使用廠自行設計制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，搬運機器人價格，如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠，“六五期間”，原機械工業(yè)部撥?？顚㈤L春第二機床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。

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