無人保潔船的剛性需求：1、水草收割。水生植物的種植為湖泊生態(tài)治理的重要內(nèi)容，為維護(hù)沙湖水質(zhì)，超過50%區(qū)域種植有水生植物，但在4~8月長勢過快，需要進(jìn)行控制，需要在水草長出水面或距離水面 30-50cm時進(jìn)行收割，需持續(xù)作業(yè)，無人保潔船廠家，為高頻次應(yīng)用場景。2、水面清潔沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸邊，垃圾類型為荷葉、蘆葦桿及少量生活垃圾，且現(xiàn)場荷葉交錯，無人保潔船價格，垃圾打撈難度大，需定期清理，保持水面清潔。

無人船是一種可以無需遙控，借助定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機(jī)器人。近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣泛的應(yīng)用，為無人船（智能船）的開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。同時，無人保潔船生產(chǎn)商，無人船作為一款水面應(yīng)用的智能化平臺，能夠搭載ADCP、水質(zhì)檢測儀、多波束聲納等設(shè)備以執(zhí)行大范圍水域的水文測量、水質(zhì)監(jiān)測、水底地形勘測等任務(wù)，并具備與陸地站點(diǎn)實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸、通信功能。

無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進(jìn)行定位導(dǎo)航，東海無人保潔船，基于毫米波雷達(dá)與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實(shí)現(xiàn)水面自主導(dǎo)航避障，利用船載攝像頭實(shí)時采集區(qū)域周邊的環(huán)境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對水質(zhì)的自動采樣和多參數(shù)高頻測量，通過4G通訊模塊實(shí)現(xiàn)對無人船的的遠(yuǎn)程控制，并完成無人船的數(shù)據(jù)傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實(shí)現(xiàn)對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實(shí)現(xiàn)多功能集于一體，一船解決多種問題。

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