堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據應用要求，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機。3.根據控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機；全自動堆垛機。4.按結構分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機。5.根據跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機。7.根據使用環(huán)境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機；高溫堆垛機；防爆堆垛機。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。河南堆垛機銷售廠家

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結構形式。河南自動化堆垛機廠家無軌型的堆垛機具有較好的機動性能，無論是做轉向、起升、前移，還是側移、傾仰等，都具有非常靈活的特點。

與雙柱堆垛起重機相比，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低，動態(tài)性能更高，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本。當然，有時由于負載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲和檢索大型船只，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質量標準和高正常運行時間，汽車行業(yè)所需的應用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率。

堆垛機是整個自動化倉庫的設備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸到另一個地方。它由機架、水平行走機構、升降機構、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆除，然后根據現場工況的需要安裝不同長度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現場，使起重機有一個堅實平坦的工作場地。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度；C.仔細檢查指定的潤滑部位，看潤滑部位的潤滑效果是否良好；D.檢查液壓油是否充足；E.為了保證回轉支承固定螺栓的可靠性，應在設備開始工作150小時后檢查螺栓的預緊度，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預緊力矩為)；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠；G.檢查變幅限位是否可靠工作；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況，看它們是否滿足使用要求。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。宿遷倉庫堆垛機廠家供應

單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。河南堆垛機銷售廠家

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分。河南堆垛機銷售廠家