59JS減速機(jī)

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擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三個(gè)部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及受針齒輪上針齒限制，大同59JS減速機(jī)，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)，擺線輪的制作是以對(duì)為單位的，59JS減速機(jī)大小，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時(shí)，一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時(shí)為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合，證明不是一對(duì)，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180°，即當(dāng)中間軸承孔完全重合時(shí)，外齒形正好錯(cuò)位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住，59JS減速機(jī)定制，好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的 標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢，是否擺動(dòng)。

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齒輪減速機(jī)需要在日常維護(hù)過程中用潤滑油潤滑，主要包括齒輪和軸承的潤滑，降低摩擦系數(shù)，從而提高設(shè)備的使用周期;只要存在運(yùn)動(dòng)對(duì)，機(jī)械設(shè)備(組成:驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置等)就具有相對(duì)運(yùn)動(dòng);齒輪減速機(jī)齒面潤滑的狀態(tài)與齒面的接觸應(yīng)力，滑動(dòng)速度和方向以及潤滑油的性能密切相關(guān)。

除了對(duì)設(shè)備材料進(jìn)行加工外，根據(jù)彈性流體動(dòng)態(tài)潤滑理論，齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是嚙合時(shí)間短，同時(shí)滑動(dòng)和滾動(dòng)，滑動(dòng)方向和尺寸急劇變化，接觸面積大接觸應(yīng)力很小，在高壓(高應(yīng)力)下原始?jí)航雨P(guān)系失效。在這種情況下，根據(jù)測(cè)試結(jié)果值，齒輪的潤滑狀態(tài)可以分為三種。

一、完成全膜潤滑

齒面被彈性流體動(dòng)力油膜完全分離，齒面摩擦力變?yōu)橛湍?nèi)部的分子間摩擦，摩擦系數(shù)小;油膜的厚度不受負(fù)荷的影響，負(fù)荷完全由油膜承擔(dān);點(diǎn)蝕，粘合和磨損(零部件失效的一種基本類型)等損壞的概率，這是一種理想狀態(tài)。

二、混合潤滑狀態(tài)

兩種潤滑方式都有其局限性，牙面間存在彈性流體動(dòng)力潤滑和邊界潤滑，這種潤滑狀態(tài)變化很大，有些接近于邊界潤滑。

三、邊界潤滑

潤滑液膜的厚度小于兩個(gè)齒面的綜合粗糙度;牙齒間沒有流動(dòng)的油膜(高速齒輪除外);牙面只能被邊緣油膜隔開，牙面與牙面接觸較多;粘合作用形成吸附膜和極壓潤滑膜;邊界潤滑是一種不穩(wěn)定(解釋：穩(wěn)定;不改變)的潤滑狀態(tài)。

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維修和保養(yǎng)方面的常見問題分為定期檢查和適當(dāng)維修兩個(gè)方面。 　　

擺線針輪減速機(jī)的定期檢查方面，要求從四個(gè)方面進(jìn)行定期檢查： 　　

①要定期檢查減速機(jī)聯(lián)結(jié)件的同心度與松緊度，只有保證同心度與松緊度的適當(dāng)，才能夠防止設(shè)備在飛轉(zhuǎn)矩力量的作用下造成損傷。 　

②要定期檢查減速機(jī)的基本情況，具體包括其安裝基礎(chǔ)、固定螺絲以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，要保證減速機(jī)的平衡運(yùn)動(dòng)，并及時(shí)將不合理的螺絲或者是安裝進(jìn)行調(diào)整。 　　

③要定期檢查減速機(jī)的油量，油量既不能過高也不能過低，只有油量與視油窗吻合，才能夠保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　

④要定期進(jìn)行減速機(jī)的換油工作，換油的同時(shí)要將減速機(jī)的相關(guān)設(shè)備清洗干凈，油量的注入要始終以保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和潤滑作用的發(fā)揮。

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