焊接機(jī)器人在制造中運(yùn)用的三個(gè)方面

　　焊接機(jī)器人功能越來(lái)越完善，被運(yùn)用到更多的地方。一般主要運(yùn)用在如下幾個(gè)方面：

   其一，簡(jiǎn)易型，周邊設(shè)備僅用來(lái)支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人公司，如：C型架、平臺(tái)以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;

　　其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價(jià)格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一方面要裝備弧焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。

 焊接機(jī)械手是從事負(fù)重作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)械手的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

　　焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過(guò)于龐大，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng)，人工負(fù)重難以進(jìn)行，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

   機(jī)器人又叫機(jī)械手，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國(guó)的勞動(dòng)力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺(tái)，可見在我國(guó)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是勢(shì)在必行，那么究竟焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來(lái)什么呢？

       一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率  OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無(wú)故障，這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

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