SCARA打螺絲機械手及SCARA機器人，該機械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設(shè)有呈圓筒狀的殼體;在殼體的下端設(shè)有中間連接筒;在中間連接筒的下端設(shè)有螺絲出料機構(gòu);殼體的下部設(shè)有下端伸入螺絲出料機構(gòu)的螺絲刀;螺絲刀上端設(shè)有螺絲刀固定機構(gòu);螺絲刀固定機構(gòu)的上端與輸出軸相軸聯(lián);該機器人包括該機械手并可配硬攻絲控制器;由于采用了把電機設(shè)在動平臺上的方案達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的目的。

SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，SCARA機器人應(yīng)用，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。

2014-2018年期間，應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機器人年均復(fù)合增長率41.66%，遠(yuǎn)超工業(yè)機器人整體銷量28.81%的年均復(fù)合增速。2019年，SCARA機器人供應(yīng)商，入局者的增多，SCARA機器人，新品的層出不窮以及應(yīng)用場景的進(jìn)一步開拓都預(yù)示著SCARA領(lǐng)域競爭更加激烈，甚至可以用“貼身”來形容，有業(yè)內(nèi)人士提出，SCARA機器人設(shè)備，不用多久，1-2年，SCARA領(lǐng)域就會經(jīng)歷一次洗牌，只有真正能夠與外資品牌PK的產(chǎn)品以及能走量、能賺錢的產(chǎn)品才能走到，而其它的都只是陪練。

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