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變位機在購買全過程中必須留意哪些方面?
1、對變位機械設(shè)備的作用規(guī)定:關(guān)鍵就是指店家必須確立變位機應(yīng)當能完成哪些姿勢,如平移變換、升降機或是旋轉(zhuǎn)等。如果是平移變換,是平行線平移變換還是曲線圖平移變換;如果是旋轉(zhuǎn)健身運動,機器人聯(lián)動變位機多少錢,是持續(xù)旋轉(zhuǎn)還是間歇性旋轉(zhuǎn)等;
2、對健身運動速率的規(guī)定:務(wù)必確立是迅速還是慢速度,是恒頻還是調(diào)速,是有級調(diào)速還是無極變速;
3、對傳動系統(tǒng)穩(wěn)定性和精密度的規(guī)定:用以自動焊接的變位機,就規(guī)定傳動系統(tǒng)具備較高的精密度,這時候就可以挑選蝸輪蝸桿傳動和傳動齒輪。
變位機的實際操作規(guī)章制度都有哪些呢?
1、遵循電焊工安全性安全操作規(guī)程.
2、安裝和拆裝產(chǎn)品工件時,查驗圓銷釘是不是已取下及銷釘是不是退還及時,防止產(chǎn)品工件毀壞工裝夾具.
3、起吊產(chǎn)品工件時,務(wù)必穩(wěn)定水準,不可以有大幅晃動,避免產(chǎn)品工件撞擊工裝夾具,機器人聯(lián)動變位機廠家,以防毀壞工裝夾具.
4、起吊產(chǎn)品工件時,常熟機器人聯(lián)動變位機,務(wù)必安裝妥當后才可以將吊裝繩拿離產(chǎn)品工件.
5、拆裝產(chǎn)品工件時,務(wù)必將產(chǎn)品工件先用吊裝繩吊穩(wěn)后才可以將產(chǎn)品工件松掉.
6、產(chǎn)品工件落入工裝夾具處時,要小心輕放,不可對工裝夾具及變位機經(jīng)歷大的沖擊性.
7、產(chǎn)品工件安裝務(wù)必按要求準確定位,所有工裝夾具的螺帽、地腳螺栓必須扭緊,機器人聯(lián)動變位機廠,銷釘卡緊,安裝進行后需試轉(zhuǎn)查驗,確定裝穩(wěn)后才可以宣布工作.
8、旋轉(zhuǎn)前要查驗工作中旋轉(zhuǎn)范疇內(nèi)有沒有其他物件防止產(chǎn)生撞擊.
9、產(chǎn)品工件轉(zhuǎn)至工作部位后,須將電源總開關(guān)關(guān)掉,斷開開關(guān)電源避免錯誤操作.
焊接變位機的技術(shù)標準
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)完成無極變速,并可反轉(zhuǎn)。
(2)在旋轉(zhuǎn)速率范疇內(nèi),承擔很大荷載時轉(zhuǎn)速比起伏不超過5%。
2、歪斜驅(qū)動器:
(1)歪斜驅(qū)動器應(yīng)穩(wěn)定,在很大負載下不顫動,整個機械不可坍塌。很大負載Q超出25kg的,應(yīng)具備驅(qū)動力驅(qū)動器作用。
(2)應(yīng)設(shè)立限位開關(guān)設(shè)備,操縱歪角,并有視角警示標志。
(3)歪斜組織要具備鎖緊作用,在很大負載下不拖動,可以信賴。
3、別的:
(1)變位機操縱一部分應(yīng)設(shè)立供自動焊機用的連動插口。
(2)變位機應(yīng)設(shè)立導電性設(shè)備,以防電焊焊接電流量根據(jù)滾動軸承、傳動齒輪等傳動系統(tǒng)位置。導電性設(shè)備的電阻器不可超出1米Ω,其容積應(yīng)考慮電焊焊接額定電壓的規(guī)定。
(3)電器設(shè)備應(yīng)合乎GB/T4064的相關(guān)要求。
(4)操作臺的構(gòu)造應(yīng)便于裝卡產(chǎn)品工件或安裝夾具,也可與客戶商議明確其結(jié)構(gòu)形式。
(5)很大負載與偏心率及點距中間的關(guān)聯(lián),應(yīng)在變位機使用手冊中表明。
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