所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動(dòng)柱連接有萬向輪，且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。它能夠適應(yīng)市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。崇明區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)

所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實(shí)施例中，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。浦東新區(qū)賦貝自動(dòng)上下料機(jī)它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。

  對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用。

進(jìn)一步的，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機(jī)械抓手抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接。通過鏈條拉動(dòng)半開型推塊，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動(dòng)塊的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道。通過輔助滑動(dòng)軌道的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時(shí)間。

   分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)。它能夠與機(jī)器人、輸送帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。浦東新區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。崇明區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng)，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。崇明區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)