下文我們將以雙轉(zhuǎn)臺檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標(biāo)的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。五軸加工(5 Axis Machining)，顧名思義，數(shù)控機床加工的一種模式。上海落地式五軸機床

五軸機床的結(jié)構(gòu)和常規(guī)數(shù)控機床有所不同，五軸機床加工時主軸可以進行五個自由度的相對運動，因此可以實現(xiàn)對更加復(fù)雜的曲面零件的加工，提高了加工的精度和效率。應(yīng)用場景，五軸機床被普遍應(yīng)用于航空航天、船舶、汽車等工業(yè)領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域中，需要對諸如渦輪葉片、螺旋槳、汽車零件等復(fù)雜曲面的加工，傳統(tǒng)的數(shù)控機床已經(jīng)無法滿足工藝要求，而五軸機床因為可以實現(xiàn)更復(fù)雜的運動軌跡，因此成為這些領(lǐng)域中不可缺少的設(shè)備。此外，五軸機床可以實現(xiàn)對單次加工數(shù)量的大幅度提高，因此被普遍應(yīng)用于批量生產(chǎn)中。例如，在汽車制造過程中，五軸機床可以實現(xiàn)汽車發(fā)動機的快速加工，顯著提高生產(chǎn)效率。上海落地式五軸機床數(shù)控轉(zhuǎn)臺作為機床的第四/五軸，約占總造價1/4-1/3，起到保障加工質(zhì)量的關(guān)鍵作用。

從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動方式定點執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉(zhuǎn)，對于球頭刀而言，刀具中心點就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點。為了達到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點（即刀具中心點）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實時補償由于刀柄轉(zhuǎn)動所造成的刀具中心點各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的較佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。

以NX后處理編輯器設(shè)置為例，說明假五軸的坐標(biāo)變換：假五軸是依靠后處理技術(shù)，將機床第四軸和第五軸中心位置關(guān)系表明，來補償旋轉(zhuǎn)軸對直線軸坐標(biāo)的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是編程趨近點，更是包含了X、Y、Z軸上必要的補償。這樣處理的結(jié)果不只會導(dǎo)致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同時由于每臺機床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對應(yīng)的后處理文件，對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時因為沒有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用，比如五軸刀補功能等。其實對于五軸機床來說，它只是我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)加工結(jié)果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對而言，真五軸機床性價比更高。五軸機床可以不改變工件在機床上的位置而對工件的不同側(cè)面進行加工，可較大程度上提高棱柱形零件加工效率。

什么叫RTCP功能呢？其實就是刀尖跟蹤（刀尖跟隨）的意思。但是現(xiàn)在很多國產(chǎn)機床也逐步的實現(xiàn)這以功能。刀具在加工過程中始終跟隨工件的切削點！近年來五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心在各領(lǐng)域得到了越來越普遍的應(yīng)用。在實際應(yīng)用中，每當(dāng)人們碰見異形復(fù)雜零件高效、高質(zhì)量加工難題時，五軸聯(lián)動技術(shù)無疑是解決這類問題的重要手段。越來越多的廠家傾向于尋找五軸設(shè)備來滿足高效率、高質(zhì)量的加工。但是，你真的足夠了解五軸加工嗎？五軸機床的機械結(jié)構(gòu)形式，想要真正地了解五軸加工，首先我們要讀懂什么是五軸機床。4軸CNC加工是一種復(fù)雜的工藝，與3軸加工相比，它具有更高的效率、多功能性和精度。自動換刀五軸機床

五軸轉(zhuǎn)臺由于可以同時完成多個加工任務(wù)，加工效率更高，適用于大批量生產(chǎn)。上海落地式五軸機床

購置機床的大量投資，以前的五軸機床和三軸機床之間的價格懸殊很大?，F(xiàn)在，三軸機床附加一個旋轉(zhuǎn)軸基本上就是普通三軸機床的價格，這種機床可以實現(xiàn)多軸機床的功能。同時，五軸機床的價格也光比三軸機床的價格高出30%～ 50%。除了機床本身的投資之外，還必須對CAD/CAM系統(tǒng)軟件和后置處理器進行升級，使之適應(yīng)五軸加工的要求；必須對校驗程序進行升級，使之能夠?qū)φ麄€機床進行仿真處理。五軸加工特點：1.可以一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根據(jù)工件的狀態(tài)改變刀具和工件的姿態(tài)，角度可以隨時調(diào)整，所以可以加工各種復(fù)雜的零件。3.可以避免刀具的干涉.過切和欠切現(xiàn)象的發(fā)生。（相對于三軸刀具可以用的比較短?。┥虾Ｂ涞厥轿遢S機床