增量編碼器接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。海茵蘭茨11-58SN-1552-1024現(xiàn)貨；山東海茵蘭茨防爆性能

精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來(lái)描述，而非測(cè)量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來(lái)反映位置，無(wú)法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。安徽海茵蘭茨技術(shù)支持海茵蘭茨W62-36SN-G13121-SN24；

海茵蘭茨多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼優(yōu)勢(shì)不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而較好簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

電機(jī)編碼器的功能，編碼器主要用于與計(jì)算機(jī)相連的數(shù)控機(jī)械，一般配置普通電機(jī)。編碼器的主要用途是bai速度測(cè)量和定位,編碼器是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱(chēng)為碼輪，后者稱(chēng)為碼尺。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式編碼器兩種。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào)，再將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)來(lái)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著某個(gè)數(shù)字碼，所以它的指示只與測(cè)量的起始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-BJ04現(xiàn)貨；

海茵蘭茨編碼器主要分類(lèi)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。  1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)）然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)絕對(duì)值編碼器：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)較好與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為 ：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。絕對(duì)型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號(hào)輸出 SSI接口；四川海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨

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海茵蘭茨旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕DUI編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。山東海茵蘭茨防爆性能