智能焊接機器人能夠代替人工進行焊接生產(chǎn)，并且在焊接過程中智能控制焊接材料的下放，在完整填充焊縫的同時不會造成浪費焊接材料的現(xiàn)象，機器人錫焊價格，減少了工程機械制造行業(yè)的人工成本和耗材成本，并且智能焊接機器人也提供了更多的工作崗位。解放工人的勞動力。工程機械制造行業(yè)中多數(shù)是在車間中進行工作，車間工作環(huán)境惡劣，青海機器人錫焊，會給工人造成職業(yè)病的危害，智能自動化程度比較高，焊接過程不需要人工參與，機器人錫焊設備，能夠將工人從繁重的作業(yè)中解放出來。

 自動焊錫機焊接缺陷分析及處理方法

  1.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

  2.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

  3.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

  4.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或焊位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。

自動焊錫機沒有防撞擊功能：我們焊接電芯時需要治具平放焊接和直立焊接兩個 步驟，而在實際的焊接過程中操作員可能會因為手誤把平放焊接的治具放錯成直立焊接，這時自動焊錫機的焊頭必然會與直立焊接的治具發(fā)生碰撞，從而造成自動焊錫機焊頭的損壞或者焊接定位造成無法恢復的偏移，這樣機器內(nèi)所有的程序就要重新對點。另外在焊接的過程中烙鐵頭和部分螺絲受到震動而松動，從而發(fā)生移位，這將影響焊接。




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