隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力成本的增加，部分企業(yè)選擇使用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行生產(chǎn)。比如焊接機(jī)器人，碼垛機(jī)器人，裝配機(jī)器人，打磨機(jī)器人等。

    碼垛機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中占比很大，碼垛機(jī)廠家，它的出現(xiàn)大大促進(jìn)了貨物的碼垛效率，減少工作時(shí)間，而且堆放整齊，深受物流行業(yè)的喜愛(ài)。許多中小企業(yè)也開(kāi)始投入使用。對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，即是良好的發(fā)展機(jī)遇也是嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

   企業(yè)在使用碼垛機(jī)的時(shí)候也需要定期對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，每周都進(jìn)行清潔工作，定期檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度，更換破損零部件，這樣才能提高自動(dòng)碼垛機(jī)的使用壽命。

   隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也在工廠生產(chǎn)中逐漸增多，現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。

   碼垛機(jī)器人廣泛用于化肥、食品、飲料、建材、五金等行業(yè)，不僅能大大減輕繁重的體力勞動(dòng)，還能提高工作效率，便于倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸和運(yùn)輸。自動(dòng)化工業(yè)碼垛機(jī)器人的使用促進(jìn)了生產(chǎn)管理的各個(gè)方面，帶來(lái)了標(biāo)準(zhǔn)化，為生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

    隨著生產(chǎn)需要的增加，現(xiàn)在的碼垛機(jī)現(xiàn)已不在是單一的碼垛設(shè)備，在碼垛的基礎(chǔ)上又新增了許多功能。堆垛機(jī)的技術(shù)水平和功能也在不斷進(jìn)步，為公司提高生產(chǎn)效率。

    碼垛機(jī)的應(yīng)用始于60年代。德國(guó)，意大利和日本較早開(kāi)始使用，碼垛機(jī)械手，后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)和升級(jí)。國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)已經(jīng)從上世紀(jì)80年代發(fā)展，到目前為止，碼垛機(jī)器人，我國(guó)生產(chǎn)的碼垛機(jī)，唐山碼垛機(jī)，在型號(hào)，自動(dòng)化程度、碼垛性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，取得了很大的發(fā)展和進(jìn)步，能夠滿足大中型企業(yè)對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)器人的需求。

很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤(pán)上，再經(jīng)過(guò)叉車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸。其中堆疊過(guò)程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開(kāi)始采用碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人在操作紙箱堆疊的工作過(guò)程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。

二、排序：供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/span>

三、自動(dòng)碼垛：當(dāng)紙箱按排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動(dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

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