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為了使焊接機(jī)器人工作并確保機(jī)器人的正常操作,用戶需要在使用機(jī)器人預(yù)定時(shí)間后對機(jī)器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時(shí),它確保了操作過程中設(shè)備和人員的安全。 焊接機(jī)器人每4000小時(shí)(或兩年以上)進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機(jī)器人人士。
一。 焊接機(jī)器人本體的部分檢查:
1.焊接機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時(shí),更換電池,否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù),以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
2.原始軸標(biāo)記是否重合。
3.自動(dòng)操作,手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
4.焊接機(jī)器人安全開關(guān),焊接型機(jī)器手直銷,緊急停止開關(guān)正常
5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。
8. TW,焊接型機(jī)器手生產(chǎn)廠家,BW,RW三軸補(bǔ)充潤滑劑(油孔不允許添加普通黃油)
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施,經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素,PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí),隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降,焊接型機(jī)器手,以“自動(dòng)化設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢?! ?/p>
焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素,例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性,焊接型機(jī)器手哪家好,機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量,焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機(jī)器人,它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(gè)例子,汽車生產(chǎn)線,一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人,焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。
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