濟(jì)的快速發(fā)展，鏈板輸送機(jī)，各行各業(yè)的生產(chǎn)也在不斷擴(kuò)大，輸送機(jī)廠，有些行業(yè)如火力發(fā)電廠、化工廠、水泥廠、制藥廠、糧食加工廠等的一些原材料、粉粒料在輸送生產(chǎn)工程中產(chǎn)生的環(huán)境污染越來越得到廣泛的重視。氣力輸送技術(shù)于是得到了逐步的推廣。氣力輸送是清潔生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)，輸送機(jī)價格，它是以密封式輸送管道代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械輸送物料的一種工藝過程，是適合散料輸送的一種現(xiàn)代物流系統(tǒng)。將以強(qiáng)大的優(yōu)勢取代傳統(tǒng)的各種機(jī)械輸送。

現(xiàn)代滾筒輸送機(jī)的運(yùn)行特性如下: 

1)具有很多種輸送性能，比如直線輸送、直角轉(zhuǎn)運(yùn)、彎道輸送、以及依靠重力輸送等。

2)因工藝和設(shè)備要求出現(xiàn)的高度差，可以借用升降臺來補(bǔ)足，從而使生產(chǎn)線路聯(lián)成為一體;也可以使用提升機(jī)將不同樓層的生產(chǎn)線聯(lián)成為一體，這樣就組成了三維的生線。

3)在運(yùn)行過程中，昆山輸送機(jī)，工件可受控暫停，以便于完成某道工序的加工或等待進(jìn)行下一道工序，同時也可以定距積存和放行。

4)在滾筒輸送機(jī)上可以水平回轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，用以校正某工藝需求的工件。

隨著現(xiàn)代物流系統(tǒng)的發(fā)展需求更加復(fù)雜化、多樣化滾筒輸送機(jī)系統(tǒng)面臨較多的挑戰(zhàn)一條輸送線中各個輸送機(jī)之間構(gòu)成復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系需要特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來描述在復(fù)雜輸送線結(jié)構(gòu)中從某入口到某出口可能會出現(xiàn)多條路徑不同路徑根據(jù)傳送距離、傳送時間和一定的約束等存在優(yōu)劣之分如何選擇可行輸送路徑是本文要解決的路徑規(guī)劃問題目前國內(nèi)外關(guān)于輸送線路徑規(guī)劃方法的研究主要基于網(wǎng)格法劃分的環(huán)境模型運(yùn)算量較大、實(shí)時性較差。

滾筒輸送機(jī)的模塊之間需建立連接關(guān)系才能形成完整且流通的輸送線完成相應(yīng)的功能這里采用有向圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來構(gòu)建輸送線復(fù)雜連接用鄰接矩陣為圖結(jié)構(gòu)的儲存方式。

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