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一、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
工業(yè)相機(jī)類型:按照輸出信號(hào)類型的不同分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)兩種。而數(shù)字相機(jī)按照接口標(biāo)準(zhǔn)不同,可以分為1394相機(jī)、USB相機(jī)、Cameralink相機(jī)以及Gige相機(jī)四種。其中Cameralink接口相機(jī)能夠解決大數(shù)據(jù)量傳送問(wèn)題;Gige接口相機(jī)能夠解決長(zhǎng)距離、快速傳輸問(wèn)題;而1394相機(jī)和USB接口相機(jī)具有簡(jiǎn)單易用、等特點(diǎn);
鏡頭接口類型:C接口、CS接口、U接口等;
光源類型:環(huán)形光源、背光源、同軸光源、條形光源、點(diǎn)光源、球積分光源等;
二、如何選擇相機(jī)?
1、根據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)
CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取,當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,很多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺(jué)自動(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
分辨率的選擇
根據(jù)系統(tǒng)需求來(lái)選擇分辨率大小。首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長(zhǎng),理論精度為0.02mm,水檢測(cè)試設(shè)備生產(chǎn)商,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,虎丘區(qū)水檢測(cè)試設(shè)備,不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量/觀察精度值,水檢測(cè)試設(shè)備廠家,一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000,選用130萬(wàn)像素已經(jīng)足夠。
其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別,水檢測(cè)試設(shè)備批發(fā),分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒(méi)有意義的;利用存儲(chǔ)卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。
在研究的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)圖像的分割、平滑還可應(yīng)用其他方法如圖像的分割可以用邊緣檢測(cè)的方法實(shí)現(xiàn)平滑去噪可以用平滑模板來(lái)實(shí)現(xiàn)等。這里詳細(xì)介紹本文對(duì)圖像平滑、邊緣檢測(cè)所做的較深入的研究。圖像平滑圖像的平滑處理技術(shù)即圖像的去噪聲處理主要是為了去除實(shí)際成像過(guò)程中因成像設(shè)備和環(huán)境所造成的圖像失真提取有用信息。眾所周知實(shí)際獲得的圖像在形成、傳輸、接收和處理的過(guò)程中不可避免地存在著外部干擾和內(nèi)部干擾如光電轉(zhuǎn)換過(guò)程中敏感元件靈敏度的不均勻性、數(shù)字化過(guò)程的量化噪聲、傳輸過(guò)程中的誤差以及人為因素等均會(huì)使圖像變質(zhì)。因此去除噪聲恢復(fù)原始圖像是圖像處理中的一個(gè)重要內(nèi)容。
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