自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開(kāi)自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。在汽車零部件的制造中，點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動(dòng)焊方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、自動(dòng)焊變形小、易操作的特點(diǎn)，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人哪家好，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動(dòng)焊，因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用1多。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%，其他自動(dòng)焊方法只占25%。 　　

   焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個(gè)方面，有焊接機(jī)器人，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，焊機(jī)機(jī)器手等等，運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠，并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)，貫徹了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

(2)完善了焊接工藝流程，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測(cè)和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用，并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料，減少了機(jī)械加工，實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”，“以焊代切削”。

(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上，個(gè)別企業(yè)達(dá)到80%以上。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

     電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

     (1)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。我們應(yīng)開(kāi)展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。

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