焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，沖壓工業(yè)機器手價格，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機器人外部軸均已經(jīng)開放。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，沖壓工業(yè)機器手報價，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進行高度跟蹤，沖壓工業(yè)機器手，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，沖壓工業(yè)機器手公司，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

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