近年來(lái)，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深化，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。目前，糧食碼垛機(jī)，機(jī)器人在物流當(dāng)中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)。碼垛機(jī)器人可以充分利用工作空間，提高碼垛效率，節(jié)省作業(yè)時(shí)間。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還是存在一定的差距。

    主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)零部件精度，勞動(dòng)強(qiáng)度有限，自動(dòng)化程度低等方面。這也對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。作為自動(dòng)碼垛機(jī)器人廠家而言，應(yīng)該結(jié)合市場(chǎng)需求，西安碼垛機(jī)，不斷引進(jìn)和自主研發(fā)結(jié)合，針對(duì)不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、為客戶提供定制化服務(wù)。加強(qiáng)人才的培養(yǎng)，提高產(chǎn)品研發(fā)能力，不斷縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距。

    裝卸機(jī)器人屬于碼垛機(jī)器人的一種，其可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產(chǎn)品，下面就簡(jiǎn)要介紹下其功能特點(diǎn)及主要應(yīng)用領(lǐng)域。裝卸機(jī)器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點(diǎn)。

    其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；裝卸機(jī)器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝卸機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

   在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫(kù)貯存或出庫(kù)裝運(yùn)。

   碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，裝卸碼垛機(jī)，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

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