體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

   安全體感訓(xùn)練感悟公司說明近日，有幸參加了寶鋼安全生產(chǎn)體感培訓(xùn)中心組織的安全體感訓(xùn)練，重物搬運(yùn)體感價(jià)格，這種訓(xùn)練果然和它的名字一樣，讓人訓(xùn)練時(shí)有身臨其境的感覺，效果也不是講課或是看書所能比擬的。英國有句諺語“我聽，我忘記；我看，我記得；我做，我學(xué)到；我教，重物搬運(yùn)體感哪里有，我掌握”說的就是體感訓(xùn)練的效果。

兩相向旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)涌雌饋砗芷匠＃w驗(yàn)過才發(fā)現(xiàn)“危機(jī)四伏”。訓(xùn)練師遞給我們一根鐵棍讓我們自己體驗(yàn)軋輥擠壓時(shí)的力。鐵棍剛接觸兩相向旋轉(zhuǎn)的棍子，一下就被卷入，人也被拉得踉蹌，就算是兩個(gè)人也拉不動(dòng)。

體驗(yàn)煤氣作業(yè)安全時(shí)，我們看到一只抖擻的鴿子在玻璃柜里，煤氣通入后，它慢慢站不穩(wěn)，重物搬運(yùn)體感，呼吸也開始急促。馬上鴿子被拿到另一個(gè)充滿氧氣的柜子里，一分鐘左右又活蹦亂跳。通過這組實(shí)驗(yàn)，我們既感受到煤氣的嚴(yán)重后果，也明白了煤氣后急救的重要性，印象深刻。起害、物體打擊、高處墜落、觸電等項(xiàng)目也都通過精彩的體驗(yàn)，讓我們都對安全有了更深的理解。

早開展安全體感培訓(xùn)的是日本住友金屬在鹿島制鐵所，該所于1997年設(shè)置了1號(hào)安全體驗(yàn)教育訓(xùn)練設(shè)施，對員工進(jìn)行訓(xùn)練，教育效果得到了廣泛認(rèn)可。2010年，日本新日鐵在幾乎所有生產(chǎn)單元內(nèi)建設(shè)事故模擬體驗(yàn)培訓(xùn)設(shè)施。目前，寶鋼人才開發(fā)院啟用安全生產(chǎn)體感培訓(xùn)中心是目前國內(nèi)冶金行業(yè)首1個(gè)采用體驗(yàn)式進(jìn)行安全教育和培訓(xùn)的基地。

 人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn) 

這些設(shè)備都涉及到人對設(shè)備的控制以及人和設(shè)備之間的交互，這就給觸控技術(shù)提供了很大的發(fā)揮空間。但是巨大且增長迅猛的市場只是一個(gè)方面，觸控技術(shù)還面臨著不小的挑戰(zhàn)，這個(gè)市場的競爭非常激烈。另外，移動(dòng)設(shè)備主要的增長潛力目前集中在中低端市場，這部分市場顯然對成本更加敏感，因此觸控技術(shù)也面臨著較大的成本壓力，我們的客戶、合作伙伴會(huì)不斷要求用更具的方式來實(shí)施觸控技術(shù)。從這個(gè)方面來講，觸控技術(shù)雖然取得巨大成功，但是人機(jī)交互新技術(shù)的研發(fā)也勢在必行。 生物識(shí)別是以人的生命體征作為識(shí)別依據(jù)，包括指紋、虹膜、面部，乃至眼睛當(dāng)中的血管，它們都有可能幫助智能終端設(shè)備驗(yàn)證用戶本人的身份。當(dāng)云服務(wù)被人們更加廣泛地采用時(shí)，延慶重物搬運(yùn)體感，生物識(shí)別技術(shù)將幫助我們更方便和安全地登錄到云端賬號(hào)。在不久的將來，生物識(shí)別技術(shù)將使我們不需要再隨身攜帶信y卡、錢包或者現(xiàn)金這些東西，所有的信息都將與我們自身的生命體征綁定。除此之外，結(jié)合高保真影像技術(shù)的使用，手勢控制技術(shù)同樣具有非常好的應(yīng)用前景

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