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關(guān)節(jié)機(jī)器人它負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，關(guān)節(jié)機(jī)器人，放回開始上料位置。其動(dòng)作有：爪開合；升降運(yùn)動(dòng)；左右移動(dòng)。本上下料機(jī)械手由兩部分組成，本機(jī)械手為機(jī)床上下料所用

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工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)，隨之工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水平的不斷提升，關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家，生產(chǎn)制造系統(tǒng)軟件的飛躍發(fā)展，自90時(shí)代柔性制造系統(tǒng)進(jìn)到實(shí)用階段至今，使五金加工的外貌產(chǎn)生了質(zhì)的轉(zhuǎn)變

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