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自動(dòng)化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng),它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成,能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲作業(yè),并能對庫存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理,智能料箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家,在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體庫廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中,具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等.
根據(jù)貨架高度不同,細(xì)分為高層立體庫(15米以上)、中層立體庫(5~15米)及低層立體庫(5米以下)等。 由于高層立體庫造價(jià)過高,對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大,因而相對建造較少;底層立體庫主要用于老庫改造,是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路;較多使用的是中層立體庫。
存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成
設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。
1、鞋架:采用鋁合金等金屬型材搭建,劃分為多層多列的存鞋位,具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn);
2、搬運(yùn)器:搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),國箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家,與鞋盒對接的機(jī)械裝置由對接叉片和安裝板組成,固定安裝在滑臺上。
3、鞋盒:為敞口塑料盒,邊緣設(shè)有下卷邊,搬運(yùn)時(shí)對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面,端起鞋盒移動(dòng)。
4、編碼識別系統(tǒng):每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒,鞋盒編碼與存鞋位編碼相同,鞋盒底部安裝有IC芯片,存取鞋窗口安裝有IC讀取器,當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí),系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。
5、控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成,下位機(jī)即PLC控制器,PLC存儲伺服驅(qū)動(dòng)程序,控制伺服電機(jī)和滑臺完成走位動(dòng)作;上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng),存儲鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息,通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信,指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。
6、人機(jī)界面:人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏,國箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家,采用觸摸屏,可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等,可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。
單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種,它的使用范圍較為廣泛,在很多的場合都能夠看見它的身影,它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設(shè)計(jì),方便組合。在貨架面向通道的一部分,設(shè)有一個(gè)獲取裝取設(shè)備,在貨物通過中間的通道到達(dá)該裝取設(shè)備時(shí),本溪料箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家,能夠自動(dòng)對左右兩側(cè)的貨架進(jìn)行裝卸貨物作業(yè)。
貨架大多以兩排分為一個(gè)小組, 在每組之間都會留有一個(gè)通道,以供日后維修人員進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作。
單元式立體倉庫可以采用各種起重設(shè)施來進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下,貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機(jī),因?yàn)樵撈鹬貦C(jī)的起重臂可以上下伸縮,根據(jù)貨架的高度來進(jìn)行調(diào)整,較低層的貨架則一般采用叉車來進(jìn)行作業(yè)。
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