SCARA機(jī)器人點(diǎn)膠，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入設(shè)備，就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點(diǎn)滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機(jī)、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠家，都需要點(diǎn)膠這道工藝。SCARA機(jī)器人推出的解決方案可以顯著提高點(diǎn)膠精度，助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入，專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。




電氣化刺激了對電子裝配設(shè)備投資的更多需求。通常，SCARA用于這種類型的裝配-需要速度，精度和一致性來滿足不斷增長的需求。特別是在新冠期間，在需要遠(yuǎn)離社會(huì)人群的時(shí)候，電子組裝和自動(dòng)化對于建立穩(wěn)定的生產(chǎn)過程至關(guān)重要。為了使制造商能夠有效而地生產(chǎn)產(chǎn)品，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠，我們需要人們與機(jī)器人協(xié)同操作這些生產(chǎn)線，這些機(jī)器人解決方案可以承擔(dān)重復(fù)性和勞動(dòng)密集型制造方面的任務(wù)。

隨動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時(shí)，相機(jī)自動(dòng)拍照采集圖像，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡，實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)在輸送帶上工件動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度的隨動(dòng)涂膠。

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