自動(dòng)碼垛機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)非常重要，公司把設(shè)備購買回來以后，一定要安排專員定期對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，并做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔。做到如下：

一、保持環(huán)境衛(wèi)生，定期清理碼垛機(jī)周圍垃圾，甘南碼垛機(jī)，根據(jù)保養(yǎng)手冊(cè)，碼垛機(jī)器人，對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理；

二、每天檢查吸盤夾具，治具功能是否正常；

三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；

四、空壓管和電線電纜預(yù)防老化，做到定期更換；

五、定期對(duì)軸承，上下滑軌進(jìn)行潤滑工作；

六、每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。

     碼垛機(jī)械手涉及到機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。碼垛機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。

      碼垛機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，性比較強(qiáng)。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)勢(shì)介紹：

一、節(jié)省廠房空間：碼垛機(jī)器人占地空間小，可節(jié)約庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。只需要很小的空間，即可有效的使用。

二、節(jié)省人力成本：人力成本居高不下，企業(yè)招工難，自動(dòng)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用可以減少工人勞作成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

三、效率好：碼垛機(jī)根據(jù)編程可以快速，整齊的完成碼垛工作，而且可以連續(xù)作業(yè)，提高碼垛效率。

四、穩(wěn)定性高：它具有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)用直線保送軌跡，穩(wěn)定性高，傳動(dòng)效率好。

五、適用面廣：客戶根據(jù)碼垛的需求，川崎碼垛機(jī)器人，選擇不同型號(hào)的自動(dòng)碼垛機(jī)?？梢愿鶕?jù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸來設(shè)置碼垛參數(shù)。

六、操作簡單：碼垛機(jī)的操作容易，只需求設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，放置操作機(jī)器人，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

七、維修保養(yǎng)：結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，更換破損零部件方便，后期保養(yǎng)簡單。

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