增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào))：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！上海單圈通孔光電絕對(duì)值編碼器廠家

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。上海單圈SSI光電絕對(duì)值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司聯(lián)軸器。

盡對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)上風(fēng)比較：盡對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等；盡對(duì)編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長(zhǎng)度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對(duì)型編碼器，較大進(jìn)步了丈量精度和可靠性，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來(lái)看，其仍然是丈量長(zhǎng)度的較多選擇。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，有需求可以來(lái)電購(gòu)買(mǎi)絕對(duì)值編碼器！

Modbus通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電哦！上海單圈CANBUS總線光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)

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Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；注2：DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。SSI單圈18位絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)SSI格雷碼，二進(jìn)制碼，比較高可設(shè)500KHz抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃上海單圈通孔光電絕對(duì)值編碼器廠家