SCARA型工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機器人之一，四軸自動SCARA機器人，其特點是在平面空間內(nèi)運動十分靈活，并且具有速度快、的特點。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對SCARA機器人的應(yīng)用特點進行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運用Solidworks軟件對機器人的大臂和小臂進行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計均滿足機械強度要求。

SCARA機器人除了同樣不需要示教器外，還可以通過平板電腦等手持移動設(shè)備，以無線網(wǎng)絡(luò)進行連接控制，極大地方便了用戶調(diào)試以及維護工作，節(jié)省系統(tǒng)成本；SCARA機器人在調(diào)試時，SCARA機器人廠家，不需要客戶在筆記本電腦或移動終端上安裝的應(yīng)用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網(wǎng)址，SCARA機器人，就可以直接對機器人進行編程控制。從而真正達到了跨平臺的操作方式。

電氣化刺激了對電子裝配設(shè)備投資的更多需求。通常，SCARA用于這種類型的裝配-需要速度，精度和一致性來滿足不斷增長的需求。特別是在新冠期間，在需要遠離社會人群的時候，SCARA機器人生產(chǎn)廠家，電子組裝和自動化對于建立穩(wěn)定的生產(chǎn)過程至關(guān)重要。為了使制造商能夠有效而地生產(chǎn)產(chǎn)品，我們需要人們與機器人協(xié)同操作這些生產(chǎn)線，這些機器人解決方案可以承擔重復(fù)性和勞動密集型制造方面的任務(wù)。




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