焊點不光滑、拉尖是指焊過之后焊點成型不好或是有毛刺并有拉尖的現(xiàn)象。此種原因主要是由于錫的流動性不好造成的，這個有時候也和我們參數(shù)的設置不好也是有一定原因的，SCARA機器人，要么就是停留時間過長，造成助焊劑揮發(fā)過快，SCARA機器人多少錢一臺，在烙鐵頭的抬起過程中就會形成拉尖的現(xiàn)象。這個如果通過參數(shù)的設置無法解決的話，我們就要考慮錫絲的問題。如有需要，歡迎來電咨詢！

對于人工操作時產量方面是性不穩(wěn)定的，為什么這樣說呢？人還是人而不是機器，人速度有快有慢速度不是統(tǒng)一性，這點總應該明白吧！有時人工出錯那么產品就會出現(xiàn)不良品，對于不良品來說是不確定的，企業(yè)在這方面上都想各種各樣的方面，但還是提升不了的，對于這方面來說并不是不能解決，SCARA機器人設備，如果采用自動焊錫機來說這是有100%的提升解決這問題，為什么這樣說呢？前面我也說到“人還是人而不是機器”在這話當中正好相反“機器還是機器”那么是機器當然性可以控制一切的，對產能速度方面也有性的統(tǒng)一性，對質量方面那更不用說了，也有一定的保證，對于這樣的設備是不是正好為企業(yè)解決問題的呢。

 自動焊錫機焊接缺陷分析及處理方法

  1.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

  2.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，SCARA機器人錫焊，進行相應的調整就可以處理。

  3.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

  4.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或焊位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。

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