行星減速機(jī)

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擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三個(gè)部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)，擺線輪的制作是以對(duì)為單位的，也就是說(shuō)擺線輪的兩片在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的。安裝時(shí)，一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷(xiāo)孔）和外齒形同時(shí)為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合，證明不是一對(duì)，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180°，即當(dāng)中間軸承孔完全重合時(shí)，外齒形正好錯(cuò)位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，行星減速機(jī)公司，這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住，好自己畫(huà)上標(biāo)記，或記住輪上原來(lái)的 標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢，陽(yáng)泉行星減速機(jī)，是否擺動(dòng)。

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擺線針輪減速機(jī)加工精度高，質(zhì)量好，壽命長(zhǎng)等，承載能力強(qiáng)。很多廠家都會(huì)選用擺線針輪減速機(jī)，那么減速機(jī)廠在裝卸時(shí)就需要注意以下幾點(diǎn)：

包裝方法主要有箱裝（木箱、膠合板箱、瓦楞紙箱、金屬箱等）、裸裝、部分包裝。在專(zhuān)運(yùn)時(shí)，使用部分包裝或彩裸裝。

擺線針輪減速機(jī)的軸伸與鍵均勻涂上防銹油脂，放入包裝箱內(nèi)，用塑料薄膜裹嚴(yán)，捆緊，固定于箱內(nèi)。擺線針輪減速機(jī)選用塑料袋封裝，必要時(shí)選用真空包裝。擺線針輪減速機(jī)需放置平衡。包裝箱內(nèi)應(yīng)放置防水石油瀝青油氈，保證箱內(nèi)干燥。

起吊時(shí)須按包裝箱圖示起吊方位正確起吊，有必要的防護(hù)辦法措施避免外表被鋼絲繩等物擦傷或碰傷。擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)送寄存時(shí)不可直接放在水泥地面上。運(yùn)送時(shí)加以固定，避免撞擊與軸轉(zhuǎn)變。

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蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。

具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起   保護(hù)作用。

蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與自鎖功能傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。

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