輥道的運(yùn)輸循環(huán)：托盤攜帶毛坯依次運(yùn)輸至各個(gè)加工中心門前，傳感器識(shí)別托盤到位后，冰箱生產(chǎn)線多少錢，擋料器抬 起擋住托盤，托盤側(cè)向運(yùn)行到設(shè)備取料處，等待毛坯取下后放置成品，之后人工按下按鈕放行帶成品 的托盤。待所有機(jī)床前沒(méi)有空托盤時(shí)，處于輥道線首的裝滿毛坯的成品托盤自動(dòng)候補(bǔ)至各機(jī)床前就位，等待取下毛坯并放置下一輪成品。

每段自動(dòng)輥道下層須具備集水盤，容易收集、清理污水、切屑及污垢，并在接水盤低端設(shè)置 排水閥。（接水盤或接屑盤要距輥?zhàn)酉履妇€距離稍大一些，便于操作者清理衛(wèi)生，不允許有水或切屑 掉到車間地面，或飛濺到集水盤以外。）

自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

（1）設(shè)備安裝

完成自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作桌面上。

（2）氣路連接  

根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對(duì)氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接

 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對(duì)于分揀單元，按照給 定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子，冰箱生產(chǎn)線制造商，設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

（4）程序編制和程序調(diào)試  

根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè) 置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。調(diào)試機(jī)械部件、氣動(dòng)元件、檢測(cè)元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設(shè)備的生產(chǎn)和 控制要求。

（1）主站控制的基本要求。

主站控制按鈕盒上的為整個(gè)生產(chǎn)線的總控按鈕，那么自動(dòng)化生產(chǎn)線的主站控制要求該如何定義呢？控制盒控制功能的定義分為以下幾個(gè)方面：

復(fù)位按鈕：當(dāng)按下此按鈕時(shí)總站的三色指示燈的黃燈亮，并且對(duì)各個(gè)分站進(jìn)行初始復(fù)位，所有標(biāo)志位或計(jì)數(shù)器都將清零，重新計(jì)算。

啟動(dòng)按鈕：當(dāng)所有單元均處于預(yù)備工作狀態(tài)時(shí)按下此按鈕，首先啟動(dòng)本套柔性生產(chǎn)線的底層傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且燃亮各分站的紅色指示燈，冰箱生產(chǎn)線，此后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序各分站按順序進(jìn)行相應(yīng)的操作。

停止按鈕：當(dāng)放下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停止?fàn)顟B(tài)，按啟動(dòng)按鈕后可繼續(xù)工作。

急停按鈕：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強(qiáng)制性的使所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài)，此時(shí)所有其他按鈕都不起作用。排除故障會(huì)需要旋起急停按鈕并按下復(fù)位按鈕，待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)方可重新開(kāi)始運(yùn)行。

（2）考慮到分揀單元在不合格產(chǎn)品運(yùn)送中采用了變頻器技術(shù)，因而本系統(tǒng)將其安排在主站控制，其控制要求為：廢品單元的工件檢測(cè)傳感器連接到檢測(cè)單元的I1.1的輸入點(diǎn)上，當(dāng)此傳感器檢測(cè)到廢品線上有工件時(shí)輸出一個(gè)中間變量（既 V*.*）傳送至主站，主站接收到此信號(hào)后向變頻器輸出啟動(dòng)命令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使廢品傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)5秒后停止1運(yùn)行。

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