目前確定焊機輔助元件的選擇，如送絲機進給機構，法蘭自動焊的結構設計，確定焊的自由度，建立焊運動模型，設計焊接液壓管件時的柔性附件，一般完成焊機的機械結構，了解到軟件系統(tǒng)設計環(huán)境，軟件系統(tǒng)的設計采用模塊化設計理念，給出了子模塊設計得到的各模塊的功能，完成了軟件配置和電機運動程序設計。 

在設備制造的許多方面，角鐵法蘭焊機定制，管道之間的組件是關鍵的，角鐵法蘭焊機用途，在目前廠家對管道自動裝配的各個方面進行了深入研究，并且廠家在開發(fā)用于設備管道的柔性自動焊接技術方面邁出了一步，其中包括兩個激光傳感器焊接設備，對平臺中涉及的每個部件進行相應的軟件開發(fā)。

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