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廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術企業(yè),65%視覺標定板,在自動駕駛系統(tǒng)的感知層,為普遍運用的的傳感器是RGB相機(單目、雙目)和多線激光雷達。激光雷向四周環(huán)境發(fā)射激光并接納反射激光,依據(jù)接納和反射的時間差以及光速來計算被探測點到激光雷達的間隔。視覺標定板
基于這樣的測距原理,激光雷達能夠取得程度360度,縱向一定角度的高精度的深度信息。但是,激光雷達的光線數(shù)量有限,只能取得分辨率有限的稠密點云。RGB單目相機可以從環(huán)境中獲取高分辨率的顏色和紋理信息,但無法從圖像數(shù)據(jù)恢復出真實3D運動中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。視覺標定板
實驗結(jié)果標明,該標定辦法的均勻位置偏向為3. 5691Pxel,折算精度為13 ym,70%視覺標定板,標定精度高。同時從激光雷達數(shù)據(jù)和視覺圖像交融的效果來看,68%視覺標定板,所提辦法有效地完成激光雷達與攝像機的空間對準,交融效果好,對運動中的物體表現(xiàn)出了強魯棒性。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。眾所周知,我們所處的世界是三維的,視覺標定板,而照片是二維的,這樣我們能夠把相機以為是一個函數(shù),輸入量是一個場景,輸出量是一幅灰度圖。這個從三維到二維的過程的函數(shù)是不可逆的。視覺標定板
,進方差原則下的內(nèi)方位參數(shù)估量.實驗結(jié)果標明,算法可以有效抑止導航系統(tǒng)誤差形成的系統(tǒng)矩陣不準確,在量測噪聲放大和放寬小角度假定條件下的偏向參數(shù)估量優(yōu)于傳統(tǒng)辦法.滿足機載激光雷達系統(tǒng)標定對精度和魯棒性的請求。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。從按術方面看,智能駕駛與電動車有著自然關聯(lián)性,汽車開展的演進途徑正在從一條變成兩條智能駕駛與電動車有著自然的關聯(lián)性,兩者存在相互促進、相互支持的關系。視覺標定板
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