機(jī)器人擺盤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人視覺擺盤設(shè)備。背景技術(shù)現(xiàn)有的擺盤系統(tǒng)大多由手工和自動流水線構(gòu)成，通過人為手工的憑眼睛觀察圓片方向旋轉(zhuǎn)圓片到角度，在載盤上擺放角度一致性不好，偏差較大，作業(yè)生產(chǎn)效率低，無法滿足現(xiàn)在生產(chǎn)對的要求，并且需要的作業(yè)人員多，機(jī)器人擺盤價格，勞動成本大。實用新型內(nèi)容本實用新型的實施例目的在于提供一種機(jī)器人視覺擺盤設(shè)備，以解決上述問題。




表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是柔性供料器視覺選料，無需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。而異型工件的選料，福建機(jī)器人擺盤，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時，無法很好的排序選別，機(jī)器人擺盤設(shè)備，柔性供料器基于視覺選取零部件，機(jī)器人擺盤廠商，解決了異形工件的上料選料問題。

智能分揀機(jī)器人具有高速、、的分揀能力，博力實智能分揀機(jī)器人視覺系統(tǒng)具有實時同步跟蹤功能實現(xiàn)更高產(chǎn)能，抓取效率可達(dá)200/min。隨著技術(shù)的日趨完善化，智能控制系統(tǒng)集成化，分揀機(jī)器人已經(jīng)成為密集型產(chǎn)業(yè)設(shè)備。智能分揀機(jī)器人特點：1.分揀，機(jī)體由由制系統(tǒng)、信息單元、傳感器單元、運動控制單元、自主充電單元等控制系統(tǒng)功能連接；2.能夠連續(xù)、大批量的分揀貨物；智能分揀機(jī)器人減輕了員工的勞動強度，提升了人員的使用效率，做到無人化生產(chǎn)。

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