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廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),鑒于越來越多的設(shè)備或者系統(tǒng)中,會同時運用多個位置相對固定的激光雷達,而每個激光雷達都有各自的坐標系,即各個激光雷達所丈量的位置數(shù)據(jù)是基于其本身的坐標系的。視覺標定板
為了可以將多個激光雷達的位置數(shù)據(jù)停止統(tǒng)一,就需求對各個激光雷達之間的相對位置關(guān)系停止標定,從而可以綜合應(yīng)用多個激光雷達的丈量數(shù)據(jù)。現(xiàn)有技術(shù)中針對激光雷達的標定,66%視覺標定板,普通采用動態(tài)的標定方式,即需求挪動激光雷達或者標定的參照物,這樣的方式關(guān)于激光雷達的標定處置極為不便。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),因而,視覺標定板,智能駕駛不只僅是新一代的交通工具,也是個性化需求和數(shù)據(jù)的搜集終端和交互平臺,更是全新的智能制造體系及產(chǎn)業(yè)價值鏈的中心環(huán)節(jié)。視覺標定板
智能駕駛寬廣的商業(yè)化前景遭到了資本市場的普遍關(guān)注,投資機構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭號紛繁與車企、科研機構(gòu)、創(chuàng)業(yè)企業(yè)等協(xié)作進軍該市場。智能駕駛不只能使交通工具產(chǎn)品自身的價值呈現(xiàn)幾何級數(shù)增長,還能為相關(guān)范疇提供全新的處理計劃,與新能源汽車、機械、交通、電子、信息、互聯(lián)網(wǎng)、通訊、能源、環(huán)保、城市建立等眾多范疇停止深化協(xié)作,視覺標定板,完成協(xié)同創(chuàng)新、交融開展。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術(shù)的多學科、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。要想滿足精度需求,需求高程度的軟件技術(shù)支持,也同樣需求更為真實的圖像信息,而從標定板在機器視覺系統(tǒng)標定中的作用來看,其在保證成像精度與度上的確有著十分重要的意義。視覺標定板
機載激光雷達系統(tǒng)投入丈量工作前首先要標定激光雷達與導航系統(tǒng)的裝置偏向參數(shù).首先應(yīng)用激光雷達反射強度信息肯定和檢測控制區(qū),接著經(jīng)過控制區(qū)均勻獲取對應(yīng)的控制點,68%視覺標定板,并依據(jù)控制點量測結(jié)構(gòu)包含偏向參數(shù)和導航參數(shù)信息的激光矢量量測方程,然后應(yīng)用廣義二乘法對噪聲停止白化操作,進方差原則下的內(nèi)方位參數(shù)估量.實驗結(jié)果標明,算法可以有效抑止導航系統(tǒng)誤差形成的系統(tǒng)矩陣不準確,視覺標定板
企業(yè): 廣州景頤光電科技有限公司
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