從數(shù)控折彎機(jī)自動上料數(shù)控折彎機(jī)器人經(jīng)濟(jì)實(shí)用性考慮，大型數(shù)控折彎機(jī)，以及整個自動化改造項(xiàng)目成本嚴(yán)格控制，綜合估計了機(jī)器人手臂活動范圍與作業(yè)區(qū)間尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金屬管后的偏離因素、以及機(jī)器人末端有效負(fù)載衰減曲線，為大家整理了折彎工作站的幾個優(yōu)點(diǎn)。

　　改造后數(shù)控折彎機(jī)自動化生產(chǎn)線的成效：

　　1.高產(chǎn)能：

　　如眾多自動化系統(tǒng)功效一樣，關(guān)節(jié)機(jī)器人為工廠折彎效率的提升做出了很有說服力的貢獻(xiàn)——解決了人工作業(yè)的勞動強(qiáng)度與風(fēng)險難題，同時，大型數(shù)控折彎機(jī)生產(chǎn)廠家，可24小時連續(xù)無疲勞作業(yè)的。

　　2.高柔性高穩(wěn)定性：

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人通過計算機(jī)系統(tǒng)控制，如數(shù)控一樣的便捷編程操作，關(guān)節(jié)式機(jī)器人自帶的多功能人體工程學(xué)示教器，工廠設(shè)備工程師可通過示教器快速進(jìn)行新產(chǎn)品適應(yīng)性的程序切換。

　　3.高一致性

　　重復(fù)定位精度高，75，000 小時平均無故障間隔，以國際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)獲得了廣泛的市場認(rèn)可。

　　根據(jù)被折彎板料厚度，形狀尺寸，調(diào)整滑塊行程以及調(diào)整選擇上下模和折彎壓力。選擇下?？诘拇笮『万?yàn)算工件的折彎力，一定要對照機(jī)床右側(cè)面的折彎力表，工作折彎力不準(zhǔn)大于公稱力。

　　調(diào)整上下模間隙的時候，滑塊須停在上死點(diǎn)。提醒間隙須是從大到小來調(diào)，初調(diào)上下模間隙，一般可比板厚大1毫米左右，間隙一定要大于板厚，以免因無間隙而壓壞模具。兩人以上折彎時，要一人踩閘，離開機(jī)床時要切斷電源。不作單邊及單點(diǎn)的負(fù)荷工作。

　　針對數(shù)控折彎機(jī)上梁、下梁的結(jié)構(gòu)形式、開口高度以及產(chǎn)品特點(diǎn)，升級改造方案主要選用標(biāo)準(zhǔn)型號為NSCL-I-HC/ES II-2550的上液壓夾具和型號為OB-I-HC-Ty/ES IV-2550的下液壓夾具，這些液壓夾具具有快速、受力均勻的特性，可使模具自動落座、自動校準(zhǔn)，折彎加工更省時省力。此外，改造方案還選用型號為BIU-021的上模具和型號為OZU-010的下模具，這些模具的關(guān)鍵尺寸精度可達(dá)±0.01mm，由于采用數(shù)控深度淬火硬化技術(shù)，使其硬度可達(dá)56～60HRC，大型數(shù)控折彎機(jī)哪家好，硬化深度達(dá)4mm，在保證高精度的同時也保證了耐用性。升級完成后，新的夾緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下功能。

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