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廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、營銷為一體的高新技術企業(yè),本創(chuàng)造施行例提供一種激光雷達的標定辦法、安裝及電子設備,以完成對激光雷達停止靜態(tài)標定。視覺標定板
為了完成上述目的,本創(chuàng)造施行例提供了一種激光雷達的標定辦法,包括:獲取激光雷達和第二激光雷達對治具停止分別丈量而得到的點云數據和第二點云數據;依據點云數據和第二點云數據分別擬合出所述治具的多個參考平面和第二參考平面;視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、營銷為一體的高新技術企業(yè),為了在自動駕駛過程中運用手眼標定的辦法,本文特別提出運用二乘法來對外部參數中止求解,并對批量的數據采樣求解,從當選擇出準確的結果。視覺標定板
針對當前基于邊緣匹配的標定算法優(yōu)化搜索空間過大、耗時過長的問題,本文在優(yōu)化損失函數中引入了深度差懲罰項,防止了無關邊緣信息對優(yōu)化過程的干擾,并大大降低了優(yōu)化耗時,在相同的計算條件下,將優(yōu)化收斂時間從數小時降至20分鐘以內。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產品的研發(fā)、生產、市場推廣和銷售。電子設備能夠接入基于通訊規(guī)范的無線網絡,如wifi,2g或3g,或它們的組合。在一個示例性施行例中,通訊組件130經由播送信道接納來自外部播送管理系統的播送信號或播送相關信息。視覺標定板
在一個示例性施行例中,通訊組件130還包括近場通訊(nfc)模塊,以促進短程通訊。例如,55%視覺標定板,在nfc模塊可基于射頻辨認(rfid)技術,視覺標定板,紅外數據協會(irda)技術,視覺標定板,超寬帶(uwb)技術,藍牙(bt)技術和其他技術來完成。電源組件140,為電子設備的各種組件提供電力。視覺標定板
企業(yè): 廣州景頤光電科技有限公司
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