本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：目前，隨著視覺(jué)檢測(cè)的不斷發(fā)展，視覺(jué)檢測(cè)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來(lái)說(shuō)，利用視覺(jué)攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片，然后利用圖像處理器與對(duì)比庫(kù)中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì)，即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀，比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測(cè)。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多，采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的部件來(lái)說(shuō)，視覺(jué)檢測(cè)可以起到快速、流水的檢測(cè)目的。但是，目前的檢測(cè)一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料，影響視覺(jué)檢測(cè)的效率與效果，無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水式檢測(cè)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)。其他行業(yè)檢測(cè)設(shè)備，顏色檢測(cè)、玻璃彎曲度、反射面3D形狀檢測(cè)、圖案檢測(cè)。杭州翹曲度檢測(cè)設(shè)備品牌

基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過(guò)程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關(guān)聯(lián)與分析挖掘,對(duì)產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進(jìn)行分析和開(kāi)裂缺陷的準(zhǔn)確預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)問(wèn)題及時(shí)告警和支持決策響應(yīng)。基于邊緣計(jì)算和AI的視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)**光學(xué)基于AI技術(shù)的視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)，主要由邊緣端（邊緣計(jì)算）和中心端（中心計(jì)算）兩部分組成，其中工業(yè)相機(jī)，工業(yè)機(jī)器人以及英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了圖像視頻采集端，部署在工廠自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)上；邊緣計(jì)算部署的采集端及中心計(jì)算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺(tái)的主控系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)整體架構(gòu)圖如下：邊緣計(jì)算端-在邊緣計(jì)算端執(zhí)行圖像采集的機(jī)器人裝有一個(gè)工業(yè)攝像機(jī)，一個(gè)工業(yè)照相機(jī)。工業(yè)照像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝，用于檢測(cè)有無(wú)和定位；工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行攝像，用于OCR識(shí)別。-以烤箱檢測(cè)為例，當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，通過(guò)機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)，先使用攝像機(jī)對(duì)烤箱待檢測(cè)面的全局視頻攝像，并檢測(cè)計(jì)算后，提取需要進(jìn)行OCR識(shí)別位置，驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行局部拍攝。-相機(jī)采集到的不同視覺(jué)圖像，會(huì)首先交由基于英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano開(kāi)發(fā)的HI209V邊緣計(jì)算進(jìn)行視頻處理：快速降噪（修復(fù)）、視覺(jué)增強(qiáng)、視焦修復(fù)、風(fēng)格轉(zhuǎn)換等預(yù)處理。杭州翹曲度檢測(cè)設(shè)備品牌手機(jī)屏光學(xué)屏高速在線(xiàn)檢測(cè)，代替60個(gè)人工。

由此，本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源，能夠滿(mǎn)足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中，夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸，夾爪安裝于夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸，升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸，前后進(jìn)給氣缸通過(guò)第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此，夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為：當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件，然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°，隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)料件放回定位座，**后復(fù)位回到初始位置。在一些實(shí)施方式中，外觀檢測(cè)設(shè)備還包括控制裝置，控制裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái)，控制裝置與料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接，用于控制料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此，控制裝置可以為計(jì)算機(jī)，通過(guò)嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制，以保證各裝置的自動(dòng)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種上述的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法。

高速高精度高穩(wěn)定性光學(xué)檢測(cè)產(chǎn)品加工后檢測(cè)，保證產(chǎn)品加工合格率管控產(chǎn)品加工的良品率定制軟件精確計(jì)算產(chǎn)品孔位置度高精度伺服平臺(tái)保證了校正位置精度機(jī)型特點(diǎn)高分辨率工業(yè)相機(jī)和平面鏡頭Z向超高精度線(xiàn)激光取樣快，穩(wěn)定性好高精伺服平臺(tái)和DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)定位精度高電機(jī)調(diào)整相機(jī)焦距可測(cè)產(chǎn)品多個(gè)尺寸轉(zhuǎn)盤(pán)多工位結(jié)構(gòu)，大幅提高檢測(cè)效率軟件界面友好，簡(jiǎn)單好用，穩(wěn)定性強(qiáng)Gap&Offset測(cè)量設(shè)備機(jī)型特點(diǎn)產(chǎn)品組裝后進(jìn)行檢測(cè)管控產(chǎn)品的良率；減少產(chǎn)品成本定制軟件精確計(jì)算孔間隙及高度高精度伺服平臺(tái)保證了校正位置精度機(jī)型特點(diǎn)對(duì)液晶屏、顯示屏、產(chǎn)品LOGO等進(jìn)行組裝檢測(cè)采用高精度CCD進(jìn)行矯正定位替代人工進(jìn)行組裝，管控產(chǎn)品的良率減少產(chǎn)品成本定制軟件保證組裝效果高精度伺服平臺(tái)保證了校正位置精度外觀檢測(cè)設(shè)備機(jī)型特點(diǎn)高精度分辨相機(jī)檢測(cè)外觀缺陷線(xiàn)陣工業(yè)相機(jī)掃描提高檢測(cè)效果治具防刮設(shè)計(jì)保證產(chǎn)品的安全軟件界面友好，簡(jiǎn)單好用，穩(wěn)定性強(qiáng)充電器字符外觀檢測(cè)設(shè)備機(jī)型特點(diǎn)高分辨率相機(jī)檢測(cè)分層組合打光檢測(cè)字符缺陷等多CCD組合測(cè)量確保檢測(cè)效率治具防刮設(shè)計(jì)保證產(chǎn)品的安全軟件界面友好，簡(jiǎn)單好用。光學(xué)透鏡檢測(cè)設(shè)備，針對(duì)外觀不良、尺寸不良（含3D）的檢測(cè)。

CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)正逐漸取代CCD成為主流，尤其是背照式（BSI）技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進(jìn)程。另一方面，由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號(hào)處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也從基于PC的板級(jí)式視覺(jué)系統(tǒng)，向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。3：機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（來(lái)源：《工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)-2018版》）在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車(chē)制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)移，我國(guó)對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求愈發(fā)強(qiáng)烈，并成為全球機(jī)器視覺(jué)的主要市場(chǎng)之一。Yole預(yù)計(jì)全球機(jī)器視覺(jué)相機(jī)市場(chǎng)將從2017年的20億美元增長(zhǎng)到2023年的40億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）為12%。4機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)制造領(lǐng)域內(nèi)的主要應(yīng)用傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)相機(jī)獲取目標(biāo)物體的二維像，缺少空間深度信息。而3D視覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn)不僅有效解決了復(fù)雜物體的模式識(shí)別和3D測(cè)量難題，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的人機(jī)交互功能。國(guó)內(nèi)weiyi的太陽(yáng)能光熱發(fā)電光學(xué)鏡片檢測(cè)設(shè)備，性能對(duì)標(biāo)行業(yè)aoda。紹興油漆面檢測(cè)設(shè)備公司

單價(jià)低的工業(yè)檢測(cè)設(shè)備。杭州翹曲度檢測(cè)設(shè)備品牌

機(jī)器視覺(jué)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù)，它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺(jué)的功能。將機(jī)器視覺(jué)引入檢測(cè)領(lǐng)域，可以在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)高精度高速測(cè)量。同時(shí)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來(lái)。手機(jī)觸摸屏玻璃檢測(cè)設(shè)備技術(shù)功能指標(biāo)說(shuō)明：·一次性完成觸摸屏玻璃正反雙面的檢測(cè)；·識(shí)別觸摸屏玻璃表面是否有崩邊、劃傷、鋸齒等缺陷；·實(shí)時(shí)顯示缺陷圖像，記錄缺陷位置（x、y坐標(biāo)）；·識(shí)別精度；·檢測(cè)速度5秒/片（8英寸）；·缺陷統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印。注：為了防止意外斷電和誤操作等帶來(lái)的影響，系統(tǒng)配備自動(dòng)恢復(fù)功能。選用高分辨率低噪聲TDI線(xiàn)掃相機(jī)和多角度組合頻閃光源。針對(duì)特殊區(qū)域，如、R角、絲印等區(qū)域，專(zhuān)門(mén)研發(fā)了獨(dú)特的光學(xué)方案，可以穩(wěn)定捕捉到邊緣、絲印區(qū)不良。每臺(tái)設(shè)備設(shè)有四個(gè)測(cè)量工位，并按照先出先進(jìn)原則充分利用每個(gè)測(cè)量工位，實(shí)現(xiàn)在8秒內(nèi)出一片測(cè)量完成的產(chǎn)品，保證滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍要求。針對(duì)玻璃缺陷的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習(xí)模型，與常規(guī)技術(shù)相比，缺陷識(shí)別率大幅度提高，模型的分類(lèi)準(zhǔn)確率高達(dá)98%以上。自主研發(fā)的視覺(jué)檢測(cè)軟件，界面美觀大方，功能齊全，操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)算法穩(wěn)定高效，可定制性、擴(kuò)展性強(qiáng)。分段式磁動(dòng)力超精密傳動(dòng)模組。杭州翹曲度檢測(cè)設(shè)備品牌