本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；寧波全自動組裝機(jī)

并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個插針分別精細(xì)組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細(xì)裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝精度；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量。寧波零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作，也是非常方便的。

進(jìn)一步的，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動貫穿。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī)，它包括：一工作臺，工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機(jī)械手，首先機(jī)械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。

一種設(shè)想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進(jìn)行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行擰緊。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對且水平設(shè)置的彈簧上座和彈簧下座。這是非標(biāo)自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。寧波工業(yè)全自動組裝機(jī)哪家好

非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟： 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評估。寧波全自動組裝機(jī)

所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進(jìn)一步地，所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進(jìn)一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸，其中兩個第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進(jìn)一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：1.本實(shí)用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸，并且三個第三氣缸之間單獨(dú)運(yùn)行，采用plc控制器進(jìn)行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動，對物體進(jìn)行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時，另外一個抓緊板可單獨(dú)運(yùn)動，也可對物體進(jìn)行抓緊操作，使用起來比較靈活，實(shí)用性好。寧波全自動組裝機(jī)