AGV底盤技術(shù)的主要包括以下幾個方面：1、避障系統(tǒng)： AGV底盤通常配備有多種傳感器和避障裝置，用于檢測周圍環(huán)境和障礙物，以確保機(jī)器人在移動過程中能夠及時避讓。2、控制系統(tǒng)： AGV底盤的控制系統(tǒng)通常包括了控制器、傳感器、導(dǎo)航算法等，用于實現(xiàn)對機(jī)器人的運動控制、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等功能。3、機(jī)械結(jié)構(gòu)： AGV底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括底盤框架、懸掛系統(tǒng)、輪子等，這些部件需要具備穩(wěn)固性和適應(yīng)不同地面的特性，以確保機(jī)器人在各種環(huán)境中能夠穩(wěn)定運行。機(jī)器人底盤的設(shè)計考慮了人機(jī)工程學(xué)，操作簡單方便，降低了使用門檻。深圳防爆機(jī)器人底盤

精確避障：感知與決策的藝術(shù)，行走中的精確避障是機(jī)器人底盤面臨的首要挑戰(zhàn)。我們機(jī)器人底盤集成了多種傳感器，包括但不限于激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器，形成了一套立體感知系統(tǒng)。這些傳感器如同機(jī)器人的眼睛和耳朵，實時捕捉周圍環(huán)境信息，包括障礙物的位置、形狀、大小及動態(tài)變化。我們運用了先進(jìn)的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，使機(jī)器人底盤能夠迅速理解并判斷周圍環(huán)境，通過復(fù)雜的路徑規(guī)劃算法，計算出較佳繞行方案，從而在密集人流或復(fù)雜環(huán)境中也能優(yōu)雅穿行，避免碰撞。深圳紫外線消毒機(jī)器人底盤大功率輪式底盤接地面積比履帶底盤小,因此接地壓力較大。

單舵輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)【適合1T以上負(fù)載,牽引車,叉車類應(yīng)用場景】，單舵輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)是較簡單的結(jié)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)由1個舵輪和2個定向輪組成，在叉車上面有著非常普遍的應(yīng)用。這種結(jié)構(gòu)可以直接適應(yīng)各種地面，保證驅(qū)動舵輪一定著地。根據(jù)車重心分布的不同，舵輪是大概會承擔(dān)50%的自重，所以牽引力非常強(qiáng)。 但其缺點也顯而易見，單輪驅(qū)動的AGV在行駛過程中容易發(fā)生偏移，并且轉(zhuǎn)彎時需要采用一定的技巧進(jìn)行控制。雙舵輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)【適合1T以上負(fù)載,同時要求可以任意方向平移的場合】，雙舵輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)是目前市場上較常見的結(jié)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)由兩個驅(qū)動輪和一個或多個非驅(qū)動輪組成，通常應(yīng)用于中等載重的AGV上。由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以更好地保持AGV在直線行駛時的穩(wěn)定性，并且轉(zhuǎn)彎時無需特殊技巧，因此在市場上得到了普遍應(yīng)用。

機(jī)器人底盤的設(shè)計考慮了操作的簡單方便性，使得用戶能夠輕松地掌握底盤的操作技巧。首先，底盤的控制系統(tǒng)應(yīng)該具備直觀的用戶界面，用戶可以通過簡單的操作指令來控制底盤的移動和轉(zhuǎn)向。其次，底盤的控制方式應(yīng)該多樣化，可以通過遙控器、手機(jī)APP或者語音指令等多種方式進(jìn)行控制，以滿足不同用戶的需求。此外，底盤的操作指令應(yīng)該簡潔明了，用戶只需掌握幾個基本的操作指令即可完成底盤的控制，無需過多的專業(yè)知識和技能。通過操作的簡單方便性，機(jī)器人底盤的使用門檻得到降低，使得更多人能夠輕松地操作和控制機(jī)器人底盤。在當(dāng)前輪式機(jī)器人底盤開展?jié)u有起色的情況下，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地仍然不容樂觀。

相比四輪差速結(jié)構(gòu)，四轉(zhuǎn)四驅(qū)移動機(jī)器人系統(tǒng)更像是以軟件為主導(dǎo)的動力四驅(qū)系統(tǒng)，可以依靠軟件定義不同的模式，或者系統(tǒng)根據(jù)工況自行調(diào)節(jié)，在操作難度上更低，更加智能化 。同時具有單獨驅(qū)動，單獨轉(zhuǎn)向，單獨懸掛的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有優(yōu)越的通過性和越野性。針對轉(zhuǎn)向做了加速度規(guī)劃，按照阿克曼柔性曲線進(jìn)行差補(bǔ)，轉(zhuǎn)向更絲滑?？刂茩C(jī)動靈活，不彈跳，不偏移，滿足高精度要求運行，全方面應(yīng)用于室內(nèi)外多種場景下的巡檢、科研等開發(fā)應(yīng)用需求 。底盤的防護(hù)措施應(yīng)考慮到機(jī)器人在工作中可能遇到的外部環(huán)境和物體。深圳防爆機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤在行走時具備低噪音特性，不會給用戶和周圍環(huán)境帶來噪音污染。深圳防爆機(jī)器人底盤

底盤設(shè)計的其他環(huán)境友好考慮：除了材料的選擇和可回收性，機(jī)器人底盤的設(shè)計還考慮了其他環(huán)境友好因素。例如，底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以優(yōu)化能源利用效率，減少能源的浪費。底盤的動力系統(tǒng)可以采用高效的電動驅(qū)動技術(shù)，如無刷直流電機(jī)和高效的電池管理系統(tǒng)，以降低能源消耗和減少對化石燃料的依賴。此外，底盤的設(shè)計還可以考慮減少噪音和振動的產(chǎn)生，以改善工作環(huán)境和降低對周圍環(huán)境的干擾。通過綜合考慮底盤的各個方面，機(jī)器人的設(shè)計可以更加環(huán)保和可持續(xù)，為可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。深圳防爆機(jī)器人底盤