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堆垛機超載故障:堆垛機的載重能力是有限的,如果在取放貨物時超過了其承載能力,就會導致堆垛機發(fā)生超載故障。這時,堆垛機會自動停止工作,以免發(fā)生危險。處理超載故障的方法是減少貨物的重量,或者更換更大承載能力的堆垛機。堆垛機故障代碼顯示:堆垛機上配備了故障代碼顯示屏,當發(fā)生故障時,屏幕上會顯示相應的故障代碼。根據(jù)不同的代碼,可以判斷出具體的故障原因。處理這種故障的方法是查找堆垛機的故障代碼表,根據(jù)代碼表上的解釋,找出故障原因并進行修復。堆垛機運動失控故障:堆垛機在運動過程中,如果出現(xiàn)失控現(xiàn)象,會導致堆垛機無法按照預定路線行駛或者停止不了,這時需要及時處理。處理運動失控故障的方法是檢查堆垛機的導航系統(tǒng)和傳感器,確保其正常工作。同時,也要檢查堆垛機的電氣系統(tǒng),確保電路連接良好,不會產(chǎn)生干擾。 堆垛機基本結(jié)構(gòu)包括主體機架、升降機構(gòu)、導向裝置、行走裝置、操作系統(tǒng)等幾個部分。天津瑞士格堆垛機調(diào)試
堆垛機鏈輪及齒輪檢查:1.觀察安裝部分有無松動2.觀察表面磨損狀態(tài),看是否有明顯的龜裂;3.回轉(zhuǎn)時有無異常聲音、振動;4.觀察潤滑油情況,看潤滑油是否有明顯的變化;5.齒根上有一處疲勞裂紋時必須更換;6.輪齒崩裂必須更換7.齒輪齒厚的磨損達原齒厚的8%-10%時必須更換;8.更換老化的、損壞的密封圈、墊。堆垛機輪、軸、軸承檢查:1.觀察外表面有無明顯的彎曲和扭曲;2.軸承環(huán)有無破損、龜裂;3.軸承有無異常的聲音、振動;4.鍵或鍵槽有無變形;5.回轉(zhuǎn)時有無異常聲音、振動。天津瑞士格堆垛機調(diào)試堆垛機的工作原理堆垛機是一種自動化物料搬運設備。
堆垛機安全技術(shù)操作規(guī)程設備操作人員定職定崗,經(jīng)過設備操作培訓和安全生產(chǎn)培訓合格,并且熟悉設備作程序的人員,方準進行操作。操作者必須嚴格遵守《有軌巷道堆垛機使用說明書》及有關(guān)安全生產(chǎn)管理等制度。設備送電前檢查巷道內(nèi)有無雜物存放和人員走動。檢查堆垛機的水平、垂直強行加/減速開關(guān)是否在正確撥段位置(排除人為誤改動開關(guān)位置)。檢查動力電源柜的輸送機手動/自動開關(guān)位置。檢查堆垛機電控柜單機/聯(lián)機、手動/自動開關(guān)位置。設備送電檢查吊車位置,防止與堆垛機運行時干擾。啟動服務器、查詢站、操作站計算機。計算機上啟動倉庫管理系統(tǒng)。在確認立體庫作業(yè)區(qū)域無雜物存放和人員走動后,可以聯(lián)機操作設備。操作注意事項非專職操作人員不得進入立體庫作業(yè)區(qū)域。非專職操作人員不得擅自操作機組。不得用尖銳的物體按壓觸摸屏。不得改動和重壓貨架、地面上的認址片及擋鐵。注意滑觸線、電纜拖鏈中不得有雜物存在。堆垛機運行中一定要保證巷道內(nèi)無障礙物存在。堆垛機運行中巷道內(nèi)不可有人員走動、穿行。出入庫小車運行區(qū)域禁止堆放雜物。未經(jīng)廠家允許,不得擅自改動電氣系統(tǒng)接線。不得改動變頻器的設定參數(shù)。不得更改電氣元件上撥碼開關(guān)的位置。
堆垛機電氣控zhi系統(tǒng)的自動認址和定wei自動控zhi的堆垛機必須具有自動認址系統(tǒng)。自動認址系統(tǒng)可分為數(shù)字式和非數(shù)字式兩大類,而數(shù)字式認址又可分為相對數(shù)字認址系統(tǒng)和數(shù)字認址系統(tǒng)1、相對數(shù)字認址系統(tǒng)每個貨格有一個列號和一個層號。當操作人員輸入貨格地址時,計數(shù)器里就記下了目的地址的列數(shù)和層數(shù)。從中減去堆垛機在接受這個作業(yè)命令時所處位置的列數(shù)和層數(shù)后,其差值就分別意思堆垛機從目前所處位置走到目的地址需沿巷道縱長方向經(jīng)過的列數(shù)和沿垂直方向經(jīng)過的層數(shù)。堆垛機沿巷道運行時,每經(jīng)過1個貨列就計1個數(shù)。計夠了一定的數(shù)(離目的地的距離)就減速,到達了目的地就停止。在貨臺升降時,也用同樣的方法認址。2.數(shù)字認址系統(tǒng)每一個貨位的列數(shù)和層數(shù)分別用編碼表示。堆垛機運行時就用相應的檢測裝置,對標號牌進行讀數(shù),檢測所在的實際地址,然后送入地址運算程序與目的地址比較。當其差值為一定數(shù)值時即進行減速,差值為零時,發(fā)出機構(gòu)停止的信號。3.非數(shù)字式認址系統(tǒng)在每個貨格前裝一個發(fā)號元件(如干簧管)。當堆垛機來到目的地址前時,磁場使堆垛機上的檢測元件動作,堆垛機即能確認已到了目的地址。 堆垛機的使用注意事項!
堆垛機鋼絲繩磨損檢查:1.是否潤滑良好,特別注意已出現(xiàn)干燥或潤滑劑變質(zhì)的區(qū)域;2.有無異常聲音;3.通常檢查的部位有:1運動繩和固定繩兩者的始末端;2通過滑輪組或繞過滑輪的繩段;3在載物臺重復作業(yè)情況下,當載物臺在受載狀態(tài)時的繞過滑輪的鋼絲繩任何部位;4位于平衡滑輪的鋼絲繩段;5由于外部因素可能引起磨損的鋼絲繩任何部位;6產(chǎn)生銹蝕和疲勞的鋼絲繩內(nèi)部;7處于熱環(huán)境的繩段;4.鋼絲繩可能出現(xiàn)的缺陷:鋼絲擠出、單層股鋼絲繩繩芯擠出、鋼絲繩直徑局部減小、繩股擠出、局部壓扁、扭結(jié)、波浪形、龍狀畸變、外部磨損、外部腐蝕、表面斷絲、谷部斷絲、阻旋轉(zhuǎn)鋼絲繩內(nèi)部的繩股突出、由于繩芯扭曲變形使局部的鋼絲繩直徑增大、局部壓扁、內(nèi)部腐蝕;5.當卷筒滑輪的繩槽邊緣磨損長度不超過一圈的20%時允許補焊修補,修補后繩槽應加工到。 堆垛機的基本結(jié)構(gòu)堆垛機是一種自動化倉儲設備,可以實現(xiàn)高能、精確的料物搬運和存儲。天津瑞士格堆垛機調(diào)試
堆垛機鏈條磨損,鋼絲繩磨損。天津瑞士格堆垛機調(diào)試
堆垛機的工作原理堆垛機是一種自動化物料搬運設備,其工作原理如下:1.控zhi系統(tǒng):堆垛機通過搭載在機器上的控zhi系統(tǒng)進行操作和控zhi??貁hi系統(tǒng)接收指令,根據(jù)指令調(diào)整堆垛機的動作。2.傳感器:堆垛機配備了多種傳感器,用于檢測環(huán)境和物料位置,以便準確地執(zhí)行操作。常見的傳感器包括激光測距儀、攝像頭等。3.升降系統(tǒng):堆垛機具有垂直升降系統(tǒng),通過這個系統(tǒng)可以實現(xiàn)貨物的垂直運輸。升降系統(tǒng)通常由升降裝置和升降傳動裝置組成。4.行走系統(tǒng):堆垛機配備有行走系統(tǒng),可在倉庫內(nèi)進行移動。行走系統(tǒng)通常由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機和傳動裝置組成。5.機械臂:堆垛機的機械臂上配備了貨叉或夾具,用于抓取和放置貨物。機械臂可以左右移動和上下移動,以完成貨物的搬運和堆垛操作。6.控zhi邏輯:堆垛機的控zhi邏輯包括根據(jù)指令選擇任務、規(guī)劃路徑、執(zhí)行路徑等。控zhi邏輯通常由控zhi系統(tǒng)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)。堆垛機的工作原理可以簡單概括為:根據(jù)控zhi系統(tǒng)接收的指令,通過傳感器檢測環(huán)境和物料位置,控zhi機械臂進行升降和行走,從而實現(xiàn)貨物的搬運和堆垛操作。 天津瑞士格堆垛機調(diào)試
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