編碼器與電機(jī)的機(jī)械連接：首先，編碼器分實(shí)心軸和空心軸兩種，對(duì)于實(shí)心軸來(lái)說(shuō)，一般采用連軸器作過(guò)度件與電機(jī)的軸相連，因?yàn)檫B軸器的彈性特性，所以對(duì)編碼器起到緩沖和保護(hù)的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機(jī)的軸上，然后把編碼器本體通過(guò)彈性?shī)A片與電機(jī)相連。如此，便可以保證編碼器與電機(jī)的同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號(hào)線(xiàn)一般有直接線(xiàn)纜引出和利用航空插頭引出，這個(gè)視客戶(hù)的具體現(xiàn)場(chǎng)要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級(jí)會(huì)比接插件式的高一些，因?yàn)榻硬寮旧砭褪怯锌p隙的，但接插件式的比較方便，便于現(xiàn)場(chǎng)拔插。單/多圈編碼器_5E-58SX,HX_Ethernet 套軸型等多種附件可供選擇；河北海茵蘭茨定制價(jià)格

海茵蘭茨編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品中比較常見(jiàn)，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以?xún)?yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過(guò)，要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專(zhuān)營(yíng)編碼器10余年。山東11-58SN-1512-1024增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器11-58HD-0000-1024-P226 現(xiàn)貨；

編碼器主要是檢測(cè)角度和位置，例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開(kāi)關(guān)，還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線(xiàn)的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。

海茵蘭茨絕DUI值型編碼器常見(jiàn)的的通信接口有：模擬量（如，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等）并行口（如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等，每根線(xiàn)芯顯示著二進(jìn)制的一位數(shù)字）串行口（如RS485，SSI,BISS,ENdata等）工業(yè)總線(xiàn)接口（如Profibus-DP,DeviceNet,CANOpen等）工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET,EthernetIP,EtherCAT,POWERlink等）絕DUI值型編碼器包含單圈絕DUI值型編碼器(Single-turnabsoluteencoder)和多圈絕DUI值型編碼器(Muliti-turnabsoluteencoder)。單圈絕DUI值型編碼器可以確定一圈范圍以?xún)?nèi)的角度，而多圈絕DUI值型編碼器除了確定一圈范圍以?xún)?nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。海茵蘭茨11-58SN-0100-P579現(xiàn)貨；

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕DUI零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。海茵蘭茨6F-58SN-1531-B13121現(xiàn)貨；河北11-58HD-1024-T779增量編碼器海茵蘭茨

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增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖，是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的，這樣并會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計(jì)數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤(pán)的邊緣上有一個(gè)縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時(shí)該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個(gè)部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計(jì)數(shù)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)過(guò)程。當(dāng)碼盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，每次轉(zhuǎn)到縫隙就會(huì)發(fā)生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號(hào)，將信號(hào)送入計(jì)數(shù)器中，能夠得出碼盤(pán)的角度。河北海茵蘭茨定制價(jià)格