碼垛機械手

   碼垛機械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機械手(碼垛機器人)技術(shù)參數(shù)：

 項目      規(guī)格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

軸數(shù)      4軸(A.B.C.D)

安裝方式  落地式

動作范圍  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

動作能力 1400回/時 1600回/時 1000回/時

驅(qū)動方式 AC伺服電機驅(qū)動

位置重復(fù)精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本體重量 750kg 1100kg 1500kg

安裝條件 周圍溫度：-10~45℃　周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內(nèi))

    碼垛機器人主要用于貨物的堆放，將成品物料堆垛于托盤上，代替工人勞作，提高碼垛效率。我國碼垛機器人起步較晚，現(xiàn)在的使用率還比較低，未來市場潛力很大。自動碼垛機提高了物料的搬運能力，大大縮減了作業(yè)時間，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)非常簡單，碼垛機廠家，容易保養(yǎng)和維護。

    碼垛機器人在糧食工業(yè)中的應(yīng)用是近幾年開始的，國內(nèi)工業(yè)自動化起步較晚，工業(yè)早期自動碼垛機都是從國外進，自動碼垛機，價格非常高，小型碼垛機，一般的小型企業(yè)望而卻步?，F(xiàn)在國內(nèi)碼垛機制造廠家逐漸增多，承德碼垛機，技術(shù)成熟，價格合適，進而越來越多的企業(yè)開始選擇自動碼垛機器人來替代日益增漲的工人勞作。

     相對于普通的碼垛機來說，全自動碼垛機還有一些優(yōu)勢。全自動碼垛機的靈活性更好一些，對產(chǎn)品的適應(yīng)性比較高，可以碼垛的范圍更廣、效率更高。比如一些自動化生產(chǎn)線都需要用到碼垛機器人。當然，一些工業(yè)包裝行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，都需要用到碼垛機，來提高企業(yè)的碼垛效率，同時也能減輕企業(yè)的碼垛成本。

     全自動碼垛機和碼垛機器人是不一樣的，但它們同樣都為我們的生產(chǎn)做出了重要的貢獻。 我們在選購一臺碼垛機的時候，我們肯定要先了解到碼垛機的一些基本的性能，還有必須滿足的參數(shù)，包括碼垛機馬力，還有功率和碼垛的能力等一些參數(shù)，都需要明確。

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