為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護方法，比如說用二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得好的焊縫。另外一方面，由于焊接機器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標下降的現(xiàn)象。

焊接機器人的具體操作流程：1、編程工作：技術(shù)人員需要對焊接機器人進行編程工作，自動焊接機器手供應(yīng)，編程軟件中建構(gòu)運動軌跡以及焊搶姿態(tài)等，根據(jù)工件的圖紙設(shè)定好焊接點位，編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中，進行操作。2、進行開機操作，連通機械的焊接電源，檢查它是否啟動完畢，將工件放到焊接夾具上，自動焊接機器手，根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作，開始焊接操作，在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍，避免出現(xiàn)傷害事故。

焊接機器人在進行熔焊時，自動焊接機器手報價，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，較高的效率完成整個焊接工藝。焊接機器人的運用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

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