上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達及其減速機構(gòu)來完成?；剞D(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。

回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時，同時會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動，從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，其詳細結(jié)構(gòu)形式及動作原理后文將作進一步描述。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達總成獨立驅(qū)動。

對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，

提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構(gòu)采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅(qū)動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構(gòu)外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細介紹。

挖機托鏈輪的作用是保持鏈軌的直線運動，如托鏈輪損壞，履帶就無法保持直線行走，勢必會影響工作效率。托鏈輪損壞是什么原因呢？如何能延長托鏈輪使用，這幾點要注意。

避免托鏈輪在泥水中浸泡。

平時需保持X架斜面平臺的干凈，不要讓泥土和碎石堆積得太多阻礙托鏈輪的轉(zhuǎn)動。

冬天一定要保持支重輪干燥，因為支重輪的外輪與軸之間有浮動密封，如有水晚上會結(jié)成冰，再移動挖機時，浮動密封與冰接觸會被劃傷，引起漏油。

 如托鏈輪經(jīng)常損壞，強夯機托鏈輪總成，有可能和挖機行走習慣有關(guān)。當挖機向前行走，馬達在前，導(dǎo)向輪在后時，此時履帶上邊張緊，下邊松弛，托鏈輪受力大，長期以這樣的習慣行走，挖機托鏈輪總成廠家，托鏈輪會更容易損壞；相反，則可以延長托鏈輪的使用壽命。

使用質(zhì)量較差的螺栓或托鏈輪很容易導(dǎo)致托鏈輪掉落或損壞。建議更換時使用質(zhì)量較好的托鏈輪，原廠不錯。

注：托鏈輪中一次性注入了潤滑油，如果漏油，托鏈輪總成價格，只能更換新托鏈輪。

托鏈輪的更換方法

拆卸步驟

1、拆卸履帶，然后拆下支撐緊固部位的螺母以及內(nèi)六角螺栓。

2、更換新的托鏈輪前，需用手轉(zhuǎn)動托鏈輪，檢查轉(zhuǎn)動是否順暢，是否漏油。

安裝步驟

1、安裝內(nèi)六角螺栓，許昌托鏈輪總成，并將螺母對準挖機中心側(cè)進行安裝。

2、組裝滾輪時，壓入軸環(huán)直至觸碰到支承，然后將軸端面的锪錐孔向上進行安裝，并在內(nèi)六角螺栓上涂上布樂泰膠#262，然后緊固。

鏈條采用的機械加工技術(shù)，長期提供小松卡特推土機鏈條，適用機型：SD13 SD16 SD22 SD32。   公司主要生產(chǎn)各種推土機、挖掘機的關(guān)鍵零部件及各種型號的支重輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪的總成及配件（軸、軸套合件、內(nèi)外蓋、軸瓦、殼體）另外和國內(nèi)外多家企業(yè)合作、生產(chǎn)球鐵、灰鐵鑄件及加工，產(chǎn)品出口荷蘭、日本、韓國、美國、德國。

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