Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.

■小型化設(shè)計(jì)

1.通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過(guò)去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過(guò)去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別

■增加電機(jī)種類(lèi)，適應(yīng)更多場(chǎng)合

1.增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合伺服馬達(dá)

2.針對(duì)中國(guó)OEM客戶(hù)，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線(xiàn)增量式5線(xiàn)；***式7線(xiàn) 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專(zhuān)業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對(duì)應(yīng) ，通信速度 100 Mbps。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE貨期

驅(qū)動(dòng)器推薦電線(xiàn)

● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線(xiàn)。

● 將電線(xiàn)捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線(xiàn)的使用 

< 周?chē)邷氐那闆r時(shí) >

請(qǐng)使用耐熱電線(xiàn)。一般的乙烯樹(shù)脂電線(xiàn)老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。

<周?chē)蜏氐那闆r時(shí)>以聚乙烯樹(shù)脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周?chē)鷾囟鹊偷膱?chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。 北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SG原裝面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線(xiàn)I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。

電線(xiàn)粗細(xì)和容許電流的關(guān)系

·電線(xiàn)規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)?jiān)谶x擇電纜時(shí)參考

例:在電源電路3相200V、電流35A、周?chē)鷾囟?0℃的條件下使用時(shí)根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線(xiàn))選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)

決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線(xiàn)4線(xiàn)制電纜)

決定使用條件后，根據(jù)以下公式計(jì)算出實(shí)際的適用容許電流。

適用容許電流

=基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補(bǔ)償系數(shù)

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以?xún)?nèi)。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱(chēng)截面積3.5mm?的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線(xiàn)制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。

油和水防護(hù)對(duì)策

①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。

②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。

③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。

④與減速機(jī)配套使用時(shí)，請(qǐng)使用有油封的電機(jī)，以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。

②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí)，并使用可收存于電纜盤(pán)中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí)，最小彎曲半徑R20mm以上)。 在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí)，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自 動(dòng)調(diào)整。

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類(lèi)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線(xiàn)性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線(xiàn)性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 AC 伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器 MINAS A6 系列是可滿(mǎn)足追求高速度、高精度及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的伺服。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SG原裝

高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE貨期

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE貨期