高密度堆垛機(jī)庫

高密度堆垛機(jī)庫，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機(jī)和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。打破了傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫堆垛機(jī)巷道大量占用儲位，減少實際存儲量的尷尬局面；實現(xiàn)了立庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設(shè)計了新的堆垛機(jī)和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對庫容量和出入庫效率進(jìn)行了融合優(yōu)化，是一種全新的應(yīng)用模式。

很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強(qiáng)和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對密集式倉庫存儲系統(tǒng)的需求也更加迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機(jī)解決方案，具有自動化程度高的優(yōu)點，但因其必須設(shè)置堆垛機(jī)的巷道而不能充分利用倉儲空間實現(xiàn)大的存儲量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點，但其半自動的作業(yè)模式，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，而大大降低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，高密度堆垛機(jī)庫結(jié)合了以上兩類傳統(tǒng)立庫的優(yōu)點，實現(xiàn)了高度自動化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機(jī)庫的設(shè)計理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業(yè)效率和用戶體驗等多方面因素，通過的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實現(xiàn)效能化的自動化作業(yè)。

立體庫堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機(jī)控制，也可實現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運行效率。

自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化柜式立體庫操作方式:

       操作方式:

       1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運行并在高層貨架上認(rèn)址，白銀料箱式自動化立庫設(shè)計，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。 　

　　2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動運行尋址認(rèn)址，國箱式自動化立庫設(shè)計，運行到預(yù)定貨位后，自動停住，智能料箱式自動化立庫設(shè)計，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　

　　3）自動尋址、自動裝取方式，智能料箱式自動化立庫設(shè)計，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機(jī)出庫、入庫的指令進(jìn)行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。

       功能分類:

       1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

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