上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動通過回轉馬達及其減速機構來完成?；剞D馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。

回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，旋挖機托鏈輪總成，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉動時，同時會繞回轉中心作行星轉動，從而帶動上部轉臺轉動，強夯機托鏈輪總成，其詳細結構形式及動作原理后文將作進一步描述。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動。

對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，松原托鏈輪總成，以擴大整機與地面的接觸面積，

提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，托鏈輪總成廠家，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。

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挖掘機行走部位降低磨損的方法

    支重輪、托鏈輪安裝螺栓﹑履帶板螺栓﹑驅動輪安裝螺栓﹑行走配管螺栓等，由于機器長時間工作后很容易因為震動而松動。例如：要是在履帶板螺栓松動的情況下繼續(xù)運轉機器，甚至會導致履帶板和螺栓之間產生間隙，進而導致履帶板的裂紋。而且，間隙的產生還可能加大履帶與軌鏈節(jié)間的螺栓孔，導致無法緊固而必須更換履帶和軌鏈節(jié)的嚴重后果。因此，應定期對螺栓和螺母進行檢查并實施緊固，以減少不必要的維修費用。

    湖北中特工程機械有限公司產品實現(xiàn)節(jié)距從90mm-260mm配套系列化，主要代表性的配套系列有美國卡特307、325、E200B、450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，韓國斗山DH60、DX150、DH220、DH300、DX380、DX420，現(xiàn)代R60、R80、R110、R150、R225、R305，中國柳工CLG904、CLG906、CLG200、CLG936、中國洛陽一拖T90、T120、WY6、WY10以及日本HD800、HD1023、EX200、EX300等機型。

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