機(jī)械的出現(xiàn)已經(jīng)在非常大程度上提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，但是對于快速發(fā)展的工業(yè)來說還是不夠，傳統(tǒng)式的機(jī)械已經(jīng)無法滿足人們的生產(chǎn)需求。因而出現(xiàn)了機(jī)械與計(jì)算機(jī)語言的結(jié)合，例如碼垛機(jī)器人，相比于傳統(tǒng)式的機(jī)械而言，可以為企業(yè)的日常工作提供更好的生產(chǎn)率。碼垛機(jī)器人目前主要應(yīng)用食品包裝、機(jī)械加工、物流倉儲等行業(yè)。主要用來對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：

      1、正反錯(cuò)動(dòng)：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。

　　2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動(dòng)編碼器時(shí)，這是好的方法。

　　3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)：該方法將方向改變90度，在每個(gè)堆疊層形成重疊，小型碼垛機(jī)，以保證穩(wěn)定性。由于機(jī)器人碼垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。

    碼垛機(jī)械手與液壓壓磚機(jī)主機(jī)的控制連在一起。該設(shè)備采用伺服電機(jī)，運(yùn)行中準(zhǔn)確度高、定位準(zhǔn)確、工作平穩(wěn)、潤滑部位自動(dòng)、定時(shí)。碼垛機(jī)械手具有自動(dòng)夾坯、運(yùn)坯、放坯功能。在計(jì)算機(jī)的支持下，可以對碼到蒸養(yǎng)小車的磚坯進(jìn)行每層錯(cuò)位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，碼垛機(jī)器人定做，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷。

    碼垛機(jī)械手的經(jīng)濟(jì)價(jià)值能發(fā)揮多大，主要還是要靠一個(gè)廠家本身的生產(chǎn)安排，合理的安排能夠充分發(fā)揮碼垛機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，進(jìn)一步降低人工成本，降低設(shè)備維護(hù)率，提高工作效率。

   目前國內(nèi)自動(dòng)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，以此提高整體制造業(yè)技術(shù)實(shí)力，還可以解決日益短缺的勞動(dòng)力問題，碼垛機(jī)器人逐漸代替人工將成為發(fā)展趨勢。

   雖然碼垛機(jī)器人前期設(shè)備的投入很大，可能對企業(yè)初期投入來說有點(diǎn)舍不得。但是如果是做長遠(yuǎn)打算，碼垛機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，每臺碼垛機(jī)器人至少可以替代3-4名工人，其實(shí)兩年左右就可以收回一臺碼垛機(jī)器人的成本。而且碼垛機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)費(fèi)用低，使用壽命可達(dá)8到10年。長遠(yuǎn)來說是有利于企業(yè)節(jié)省成本的，而且現(xiàn)在企業(yè)本來就面臨著招工難的問題。

    國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的自動(dòng)化程度還落后于發(fā)達(dá)國家，而且勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)成本逐年增加。這些都為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和升級提供了大量的市場。就拿自動(dòng)碼垛機(jī)來說，盡管市場上的碼垛機(jī)使用率已經(jīng)越來越高，碼垛機(jī)，但是相對于加工企業(yè)的數(shù)量而言，碼垛機(jī)的使用率仍然很低，使用率不足10%。這也代表著自動(dòng)碼垛機(jī)器人的市場前景非常廣闊。

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