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無(wú)人船是指依靠船載傳感器,在水面進(jìn)行自主或半自主方式航行的智能化平臺(tái),WD350無(wú)人保潔船,可廣泛用于海洋運(yùn)輸、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋資源探測(cè)、海洋考古、水上搜救、情報(bào)搜集、海事訓(xùn)練測(cè)試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護(hù)航、和反潛等領(lǐng)域。無(wú)人船是網(wǎng)絡(luò)化無(wú)人系統(tǒng)中的重要節(jié)點(diǎn),WD350無(wú)人保潔船怎么樣,將顛覆傳統(tǒng),催生全新海洋裝備體系,WD350無(wú)人保潔船廠(chǎng)商,對(duì)海洋資源開(kāi)發(fā)和國(guó)家海洋權(quán)益維護(hù)具有重要的意義。
無(wú)人船具有良好的實(shí)用性,它的出現(xiàn)有效解決了上述問(wèn)題。它將原有的固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的,使監(jiān)測(cè)覆蓋面積增大,并且行駛路線(xiàn)可控:工作前,監(jiān)測(cè)人員只需預(yù)先設(shè)定好無(wú)人船的行駛路線(xiàn)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置和每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)時(shí)間,無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船便會(huì)根據(jù)搭載的GPS導(dǎo)航設(shè)備自動(dòng)行駛至目標(biāo)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行逐一監(jiān)測(cè),并將數(shù)據(jù)傳回基i站備份。
作為水上典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng),近年來(lái),無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出,我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段,無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。
無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無(wú)人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來(lái)接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線(xiàn)、航向的控制。
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