一種用于軸承保持架裝配機的柔性夾取裝置，裝配機包括機體，工作臺，所述工作臺的邊側(cè)設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊的側(cè)面對稱設(shè)有連接桿，兩個所述連接桿的一端設(shè)有夾持半環(huán)及另一端之間設(shè)有收縮機構(gòu)，所述收縮機構(gòu)包括連接塊，連接柱，所述連接塊內(nèi)設(shè)有移動塊，第二彈簧，所述工作臺背離第二固定塊的邊側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊的側(cè)面設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括移動桿，限位半環(huán)，所述移動桿上設(shè)有拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括拉動桿，彈簧，限位桿;設(shè)計的夾持半環(huán)，特微型保持架裝配機現(xiàn)貨，使壓裝的工件被柔性夾取出來，避免工件表面產(chǎn)生劃痕，另外避免手動直接拿取工件意外發(fā)生受傷事件，提高了安全性.

帶沖壓保持架圓錐滾子軸承裝配裝置，包括壓力機，特微型保持架裝配機，壓縮胎.所述的壓縮胎由上支撐胎和下支撐胎組成，構(gòu)成軸承內(nèi)組件的保持架放在下支撐胎內(nèi)，將上支撐胎放入以保持架組成的軸承內(nèi)組件和下支撐胎內(nèi)，使用壓力機壓上支撐胎至無法再繼續(xù)移動，撐開了保持架小端，使保持架在內(nèi)徑變小的情況下裝配至內(nèi)圈里，在經(jīng)過保持架壓縮胎收縮后即完成裝配.裝配后保持架整體的尺寸比未經(jīng)過支撐的保持架尺寸小，也就縮小了保持架的徑向尺寸，特微型保持架裝配機批發(fā)，使得滾子的徑向竄動量變小，保持架約束滾子的能力增強.本實用新型通過保持架在收縮胎內(nèi)進行收縮后，撐開了保持架小端，增加了保持架約束力，控制了滾子在保持架內(nèi)的竄動量。

一種微型軸承用冠形保持架的彈性體壓球窩裝置，包括底座，芯柱，凹模，彈性體柱和凸模壓頭，芯柱由一體連接的小徑部和大徑部組成，凹模包括兩個對接的凹模本體，特微型保持架裝配機廠家，對接后形成軸向的中心通孔，中心通孔由上至下包括保持架放置部，彈性體柱放置部以及芯柱夾持部，凹模位于保持架放置部的內(nèi)壁分布有數(shù)量及位置均與待加工保持架上球窩相對應(yīng)的擠壓孔，底座的上端面設(shè)置有盲孔，盲孔的直徑與凹模的外徑相適宜，凸模壓頭設(shè)置在凹模的正上方，并與壓力機傳動連接.本發(fā)明的壓球窩裝置以彈性體替代傳統(tǒng)剛性凸模，降低了模具制造難度，提高了壓球窩的均勻性，加工精度較高.

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