目前，桁架機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和桁架機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，桁架式機械手廠家，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。

數(shù)控機床與桁架機械手的結(jié)合是未來的發(fā)展趨勢，現(xiàn)在很多公司的項目都需要配桁架機械手，來提高工作效率。目前國內(nèi)已有很多的機床企業(yè)已經(jīng)一步，甚至已經(jīng)建立了自己的自動化生產(chǎn)車間，來滿足客戶對機床各種的自動化要求，所以，企業(yè)通過自動化來提高生產(chǎn)效率是未來發(fā)展的方向和趨勢。

自動上下料機械手采用液壓控制系統(tǒng)和圓柱坐標機構(gòu)，通過PLC控制其整個運動過程。控制系統(tǒng)是按照規(guī)定的要求控制工業(yè)機械手運動的系統(tǒng)。如果了解自動上下料機械手的組成和原理，就能更好的利用設(shè)備。

桁架上下料機械手的結(jié)構(gòu)分析：

桁架機械手，又稱桁架機器人，是由直線運動單元模塊組成的多軸空間機械手；與關(guān)節(jié)機器人不同，桁架機械手，桁架機械手的制造要求相對簡單，可操作性和略強于關(guān)節(jié)機器人。適合裝卸，除此之外還有搬運、堆放、激光切割、噴涂等等。

桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成：

直線運動單元模塊——鋼結(jié)構(gòu)(鋁合金)機身、直線導(dǎo)軌、機架；

伺服驅(qū)動系統(tǒng)——伺服電機、行星減速器；

控制系統(tǒng)——PLC、HMI人機界面或機器人控制器、教學(xué)裝置；

末端執(zhí)行器系統(tǒng)——氣爪、氣缸、夾緊爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、電磁閥、磁開關(guān)、檢測傳感器；

光滑系統(tǒng)——主動光滑泵(油或油脂)；

社會快速發(fā)展，搬運也越來越智能化，現(xiàn)在工業(yè)搬運逐漸從之前的人工搬運，桁架式三軸機械手，逐漸發(fā)展成了助力機械手的機械化搬運，這樣不但節(jié)省了人力物力，也大大提高了工作效率。目前國能助力機械手主要應(yīng)用于機床技工、熱處理、鑄鍛等方面，助力機械手的準確性和各種環(huán)境中的適應(yīng)能力，在個領(lǐng)域中都有廣闊的發(fā)展前景?，F(xiàn)代社會中，助力機械手已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于流水線中，已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，更好的實現(xiàn)了機械化和自動化的有機結(jié)合。

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