桁架機(jī)械手作為時(shí)尚的一種運(yùn)送工具，越來(lái)越受到青睞。目前，國(guó)內(nèi)外干流的柔性主動(dòng)線物流體系主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手運(yùn)送工件組成的全主動(dòng)出產(chǎn)體系和由機(jī)器人轉(zhuǎn)移體系進(jìn)行上下料組成主動(dòng)出產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達(dá)工業(yè)體系，山西桁架機(jī)械手，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性出產(chǎn)體系已經(jīng)是干品，桁架機(jī)械手在高空中運(yùn)送配件，直接把被加工配件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)送和主動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔佐功能。因?yàn)樗\(yùn)送方便、柔性， 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因此，大型桁架機(jī)械手，被機(jī)床制造商所器重。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到上下料機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。

選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求，實(shí)際應(yīng)用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累積誤差。該控制系統(tǒng)應(yīng)用于高精度開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，加工中心桁架機(jī)械手，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。桁架機(jī)械手廠家的交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于貨架冷彎成型生產(chǎn)線上，能達(dá)到較高的位置控制精度；且在線預(yù)沖孔模式與液壓停減模式都可以獨(dú)立運(yùn)用。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，桁架機(jī)械手利用數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手取代人工進(jìn)行上下料工作已成為一種趨勢(shì)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還能代替人類做高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕工人的工作難度，一舉兩得。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工作原理是在PLC程序操控的條件下，機(jī)床桁架機(jī)械手，用氣壓傳動(dòng)的方法，完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)部位發(fā)作需求，有次序，有運(yùn)動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。按操控體系的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令，必要時(shí)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)作毛病時(shí)宣布報(bào)警信號(hào)。方位檢測(cè)設(shè)備隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

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